设备介绍：磁控医疗机器人研究平台主要由多轴电磁线圈、光学和电磁定位系统、各型显微镜、多轴精密力传感器构成，可用于包括柔性经自然腔道机器人、胶囊机器人以及微纳机器人（集群）在内的微创医疗机器人的磁驱动和磁操控实验研究，以期实现微创医疗机器人在人体内的灵巧操控和自主导航。

设备介绍：全地形四足机器人系统包含宇树科技（Unitree Robotics）有限公司的大型（陆地霸主B1），中型（AlienGo），小型（Go1Edu）四足机器人。大，中，小型四足机器人均具视觉传感器，可以感知环境，大中型四足机器人需具备一定的负载能力和越障能力，小型四足机器人移动非常灵活。本系统可作为学院的移动机器人教学科研平台，支撑学院仿生机器人，运动控制算法，机器学习等相关内容的教学科研工作。

设备介绍：智能仿生手为英国Shadow Robot公司生产的Shadow Hand Plus, 具备类似人手的外形和功能，是世界上最灵巧的仿生手。具有五个手指，每个手指单独可控，具有多个可控自由度，一共有24个关节，20个可控自由度，可模仿人手的各种动作，抓取大小形态各异的物体，具备一定的负载能力，可抓取较重的物体。具备多种传感功能，如肌腱张力，压力触觉传感器等。该设备可作为学院的仿生手教学科研平台，支撑学院仿生机器人，人机交互，服务机器人，抓取算法，机器学习等相关内容的教学科研工作。

设备介绍：机器人运动控制与动作捕捉系统实验平台核心设备/仪器包括：1 Autonomous Vehicles Research Studio（AVRS）系统: 该综合系统含有工作站、定位与动作捕捉系统、四自由度飞行器、全地形智能移动机器人等多类型异质机器人，可与多种科学仿真软件工具（如MATLAB、ROS、Mathematica、Maple）一同使用，包括点云、刚体跟踪、机器人动作捕捉等。2 液压移动机械臂控制系统（自研设备）: 液压机器人配置有LiDAR/Camera/IMU等多源传感器信息融合与实时定位与建图(SLAM)传感器，与AVRS系统兼容，满足多机器人环境感知、运动规划以及非线性反馈控制等研发条件。

设备介绍：协作机器人科研平台具有“安全、易编程、感知智能、开源”的特性可作为实验室的核心设备。厂家配套相应的实训课程，为学生学习机器人ROS系统、编程和开发提供重要的实验载体。同时它安全、易用为学生近距离操作使用机器人、人机交互提供了基础。他的开源特性为学生的创新、创业提供了强有力的支撑平台，学生能够在其开放的ROS系统做各类学习开发和学术研究。

设备介绍：七轴协作机器人集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性为一身，同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质，广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合，助力实现各种复杂工艺自动化。