4月24日下午三点，由共青团华南理工大学机械与汽车工程学院委员会主办，华南理工大学机械与汽车工程学院学生会学术部承办的“‘一沙一世界’系列讲座之走进无人驾驶”在华南理工大学五山校区29号楼举办。为了让参加讲座的同学们能够从本次讲座中真正了解、学习到关于无人驾驶的知识，本次“走进无人驾驶”讲座邀请到了华南理工大学方程式赛车队的多位研究生师兄为同学们讲解无人驾驶的相关知识。

下午三点整，同学们已经全部到场。毫无疑问，大家对于无人驾驶这项新技术有着浓厚的兴趣，现场不仅来了许多大二大三的同学，还有不少大一的同学。随即，主持人宣布讲座开始。

首先，方程式赛车队的师兄陈浚彬为在场的同学们介绍了无人驾驶的技术背景与研究历史，行业现状，学院团队及其研究成果。接着，师兄先是让在场的同学们提出想要了解的关于无人驾驶的问题，并一一作了解答，随后介绍了华南理工大学目前在无人驾驶领域所取得的成就——我们的无人驾驶车已经可以识别多达39种道路目标并加以分类。师兄还为同学们介绍了大学生无人驾驶方程式大赛，他说，华南理工大学车队在本项赛事上已经连续两届取得很好的成绩，希望在场的同学们能够积极参与到这一类大学生竞赛当中去。

接着，由龚国铮学长为在场同学们介绍了无人驾驶系统的各项技术，分别有硬件架构，环境感知，定位与建图，决策规划，车辆控制等方面。师兄结合他自己的学习科研经历，深入浅出的为同学们讲解了各项技术的作用与设计过程，让同学们了解到了无人驾驶背后的强大技术支撑。随后，龚国铮师兄对前面的几项无人驾驶技术进行了详细的讲解，事实上，这些技术不仅仅被运用在无人驾驶领域，在其他许多自主、半智能产品上都用到了许多相应的技术。对于这些前沿性的技术，师兄举了很多形象的例子，将这些纯理论性的内容讲得十分有趣又易于理解。

讲座的最后是互动环节，在场的同学们积极提问，从无人驾驶领域的软件、硬件，到学校的各种科研、竞赛活动以及日常专业课学习的问题都有涉及。针对这些提问，师兄们结合自己的实际经历和所学知识，给同学们进行了详细的解答。

作为学院的品牌活动之一，“一沙一世界”系列讲座至今已成功举办多次，每一期讲座都深受欢迎，参与的同学越来越多。未来，学院还将举办更多有意义的讲座，希望更多的同学参与进来，在听讲座的过程中学到新的知识。

图/文 张小昌  张鑫海