学术报告报告主题: 提高领导-跟随者多智能体系统一致性收敛速度的拓扑优化方法
报 告 人: 张胜贵教授
报告时间: 2024年 5月9日（星期四）下午15:00-16:00
报告地点: 腾讯会议：924-669-476
邀 请 人: 林鸿莺副教授
欢迎广大师生前往！
数学学院
2024年5月3日
报告摘要：本报告首先介绍领导-跟随者多智能体系统一致性收敛速率与其通信拓扑的拉普拉斯矩阵特征值之间的关系。对于连续型一阶领导-跟随者多智能体系统，其一致性收敛速率由通信拓扑的拉普拉斯矩阵非零特征值的最小实部（代数连通度）决定：代数连通度越大，一致性收敛速率越快。对于给定的领导-跟随者多智能体系统，从拓扑优化的角度分析了在跟随者网络中添加弧、旋转弧、改变弧的权重以及改变弧的方向对代数连通度的影响，从而给出了提高一致性收敛速率的充要条件与若干充分条件。
报告人介绍：张胜贵，西北工业大学教授，博士生导师，陕西省教学名师。主要从事图论与组合优化、群体智能数学原理与方法、无人系统建模与算法研究，主持国家自然科学基金项目6项，发表学术论文150余篇，获省高等学校科学技术一等奖2项和省教学成果奖3项。现任中国工业与应用数学学会图论组合及应用专业委员会秘书长、中国人工智能学会人工智能基础专业委员会常务委员和中国数学会组合数学与图论专业委员会委员。