基础实训室提供了工业机器人拆装平台,学生通过拆装能够了解工业机器人技术的基本概念和基本理论,了解工业机器人系统的基本硬件结构体系以及它的工作原理,学会工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能。
钳工实习不仅包括对各种工业零件的拆卸和安装,还需要进行各种内部结构的加工。在钳工实习中,学生需要运用各种加工技术,对内六角螺母进行加工,包括车削、铣削、磨削等加工工艺,以满足工程项目的需要。通过钳工实习,深入了解零件的内部结构和工艺特点,掌握对零件的分析和解决问题的能力,掌握各种加工技术和操作技能,提高自己的创新和问题解决能力。
工业机器人机械拆装实训工作站
设备参数:
6个自由度,串联关节型工业机器人
承重能力:12kg
重复定位精度:0.06mm
运动范围:1555mm
支持EtherCAT和NCUC两种通讯协议
应用范围:
工业机器人本体拆卸工艺认知
工业机器人本体装配工艺认知
工业机器人关键零部件的基本结构认知
工业机器人控制系统调试和维修