人工智能与机器人创新室 D3-a114
人工智能与机器人创新室（Artificial Intelligence and Robotics Innovation Lab），包含多机协同智能机器人模块、全感知协作智能机器人模块、人机对弈和智能书法模块、自定义智能机器人模块等多个功能模块。在这里，同学们可以了解到人工智能的各种应用场景，了解当前人工智能所处的发展时期。通过实践部分，掌握机器视觉的基本处理方法，了解机械臂的系统组成和工作原理，掌握利用摄像头和机械臂实现颜色识别与物体分拣。
多机协同智能机器人平台
设备参数：
六自由度机器人
最大臂展：560.7mm
额定负载：2kg
重复定位精度：0.02mm
最大运动范围：360°
最大运动速度：740°/s
控制轴数：6轴+外部扩展轴
应用范围：
机械臂协同加工验证
机械臂路径规划
全感知协作智能机器人工作平台
设备参数：
有效负载：5kg
工作半径：902mm
工具最大速度：3m/s
重复定位精度：0.03mm
最大运动范围：360°
最大运动速度：180°/s
控制轴数：6轴+外部扩展轴
图像传感器：全局曝光
像素尺寸：3*3μm
深度图像分辨率：1280*720
深度图像最小视距：0.105m
深度图像帧率：90fps
柔性抓手，手指数量：4，高度：45mm，负载范围：150~300g
应用范围：
基于计算机视觉的物体分拣
基于语音识别的人机交互设计
机械臂路径规划
