智能网联汽车创新室 D3-b116/117
智能网联汽车创新室（Intelligent Connected Vehicle Innovation Lab），由4个教学实践创新模块组成，包括结构实训模块、智能网联开发实践模块、模拟教学与体验中心以及智能网联小车跑道。
学生能直观地了解到新能源汽车的硬件结构。通过课堂课程和实验学习到自动驾驶相关的算法原理。在实验当中，学生将学会激光SLAM、自主导航/巡航等内容。除此之外，学生将学习如何使用深度学习提升汽车的环境感知和理解能力。经过课程实训，学生将会对智能网联车的部分核心任务有更深的认识。
高端智能小车
设备参数
续驶里程: 42km
最高车速: 25km/h
最大爬坡度: 18°
尺寸：1770（L）× 891（W）× 770（H）mm
整备质量：170kg
伺服电机: 400W，永磁电机；60V/28Ah 2个，可换电；
摄像系统：6mm、1080p、30帧，2个，12mm、1080p、30帧
激光雷达：16线激光，最高探测距离100m，FOV：﹢/-15°
超声波雷达：77GHz,260m
定位系统：组合惯导，最高频率200Hz
计算单元:内存8G，2个；256G固态硬盘；独立显卡2G；处理器：i9
软件开源；
实现多传感器融合定位，定位精度达±5厘米，对道路障碍物识别、分割与跟踪，其中行人定位跟踪误差小于±10cm
基于激光雷达的地图构建，3D地图无重影
支持车辆远程控制，可实现驱动、制动和转向等遥控；支持行驶轨迹的录制，并实现自动化的轨迹校正、优化和跟踪，相对参考点误差小于±10cm
支持串口和CAN等通信方式
支持控制协议的定制和自主设计
自动驾驶系统具备可视化显示界面
模拟驾驶系统
设备参数
实现无线传输控制功能：延迟＜50ms
AR六轴模拟驾驶器：六自由度动感电缸，前后摆幅±28°，左右摆幅±28°，座位2人
能通过姿态传感器实时反馈路感,并显示实际行驶智能小车第一视角图像；
显示器尺寸：60寸
激光雷达实训台
设备参数
实现功能: 结构展示及通过配套软件显示16线/单线激光雷达功能、工作原理以及主要特性参数。
16线激光雷达：测距方式：脉冲式，激光波段：905nm，安全等级不低于IP67防护，量程：最远测距 100m，点频：30万点/秒；
激光等级1级—人眼安全
激光雷达工作温度：-10℃～50℃
100Mbps以太网连接
激光雷达测距精度：±3cm，视角（垂直）：±15°，视角（水平）：360°
