多载荷模式运动平台

设备参数：

1. 飞行器类型:四旋翼

2. 重 量(约):2.2kg (不含电池,含负载) 3.kg (含电池含负载)

3. 对角线轴距:600mm

4. 动力系统:6SFOC调速器+4006电机+370mm桨叶

5. 最大有效载荷:0.8kg(高配)

6. 最大起飞重量:4kg

7. 最长飞行时间:36min22s

8. 悬停精度:垂直0.5m水平1.5m

9. 抗风等级:6-7级

10. 工作环境:室外

11. 工作温度:6C-40°C

应用范围：

具有大载重、长续航、可扩展的特性。 可搭载激光雷达、NX板载计算机、三轴光电吊舱（10倍光学变焦）、RTK等智能化设备。 实现吊舱框选跟踪，激光雷达避障，无人机位置速度指点飞行。本开发平台基于Prometheus开源项目，提供丰富的demo例程， 涵盖控制模块，slam模块，规划模块以及目标检测模块等多个无人机及机器视觉相关研究方向

跟踪定位系统光学捕捉模块

设备参数：

1. 支持主动和被动标记点，即使是室外阳光下，也能够精确定位

2. 混合使用Prime 系列的摄像机无限制，数量无限制

3. 支持同步基于Genlock 的视频源和SMPTE 时间码

4. 帧速高达360FPS，精确跟踪高速运动，系统延迟低至毫秒级

5. 实时参考摄像机同步记录实景视频，支持覆盖3D 标记点和骨骼数据

6. 实时预览3D 标记点的六自由度数据，如Position(X, Y, Z)，Orientation(Pitch, Yaw, Roll)

7. 轻量化主架构：最大空间尺寸7m×7m×6m；重量17.6kg；结构采用45 号钢材，材料各向同性，弹性模量206GPa；结构材料抗拉强度600MPa；最大承重40kg；最大变形量1.5mm；最大可调幅度0.4m

8. 无线传输模块：配无线传输控制软件，延迟40ms；系统开源

9. 光学定位模块：系统标定时间40 秒；定位范围：8m×8m×6m；辅助定位点6 个

10. 重构模块：重建精度：0.1mm；支持自动重建、手动重建；系统开源

11. 后处理模块输出刚体自由度：6；加速度输出项：2；评测类别数量：4；输出精度参数量：6；实时预览参数量：6