现代化的工厂是什么样的?占地近500平方米,净高9米,在D3-a栋一、二层,藏着一座全新的智能制造微工厂(Micro-factory for Intelligent Manufacturing)。
随着人工智能、智能制造等技术的发展,制造业已经将智能传感器、分析技术和人工智能结合起来,智能机器和人类专家共同组成人机一体化智能系统,在制造过程中进行诸如分析、推理、判断、构思和决策等智能活动。
在这里,你可以全面深入了解智能制造产线各平台的组成、功能特点、先进技术,还有机会深入学习工业机器人系统编程和调试,机器人示教、故障诊断和联调,更可将机器人深度学习、智能识别算法、智能避障、智能语音交互与智能抓取算法等智能技术进行验证和应用。
三坐标测量机
设备参数:
测量范围:X轴500 mm,Y轴600 mm,Z轴400 mm;
结构型式:活动桥式,三轴均采用精密气浮式导轨;
传动方式:直流伺服系统+预载荷高精度空气轴承;
光栅系统:开放式光栅尺,分辨率≥0.078um;
机台:高精度花岗岩平台;
机台承重:300kg;
空气压力:0.4 MPa - 0.5 Mpa;
空气流量:120 L/min;
操作方式:计算机自动控制+操纵盒;
长度测量最大允许示值误差(um):MPEE=2.8+L/300。
应用范围:
精密测量和检验
数据采集和反求
基于HIROP智能机器人实训平台
设备参数:
具有6个自由度;
重复定位精度:±0.05mm;
承重能力:5kg;
末端活动范围:800mm;
系统提供视觉工艺包,可快速进行视觉系统与机器人通讯配置;
支持高精度绝对式编码器,最高分辨率可达23位;
配备4个快换工具:仿生机械手、柔性夹爪、自适应打磨头、吸盘,并配备相应的控制软件
应用范围:
基于计算机视觉的物体分拣
基于力矩控制的人机交互设计
机械臂路径规划