智能制造微工厂 D3-a112/113

现代化的工厂是什么样的?占地近500平方米,净高9米,在D3-a栋一、二层,藏着一座全新的智能制造微工厂(Micro-factory for Intelligent Manufacturing)。

随着人工智能、智能制造等技术的发展,制造业已经将智能传感器、分析技术和人工智能结合起来,智能机器和人类专家共同组成人机一体化智能系统,在制造过程中进行诸如分析、推理、判断、构思和决策等智能活动。

在这里,你可以全面深入了解智能制造产线各平台的组成、功能特点、先进技术,还有机会深入学习工业机器人系统编程和调试,机器人示教、故障诊断和联调,更可将机器人深度学习、智能识别算法、智能避障、智能语音交互与智能抓取算法等智能技术进行验证和应用。

三坐标测量机

设备参数:

  1. 测量范围:X轴500 mm,Y轴600 mm,Z轴400 mm;

  2. 结构型式:活动桥式,三轴均采用精密气浮式导轨;

  3. 传动方式:直流伺服系统+预载荷高精度空气轴承;

  4. 光栅系统:开放式光栅尺,分辨率≥0.078um;

  5. 机台:高精度花岗岩平台;

  6. 机台承重:300kg;

  7. 空气压力:0.4 MPa - 0.5 Mpa;

  8. 空气流量:120 L/min;

  9. 操作方式:计算机自动控制+操纵盒;

  10. 长度测量最大允许示值误差(um):MPEE=2.8+L/300。

应用范围:

  1. 精密测量和检验

  2. 数据采集和反求


基于HIROP智能机器人实训平台

设备参数:

  1. 具有6个自由度;

  2. 重复定位精度:±0.05mm;

  3. 承重能力:5kg;

  4. 末端活动范围:800mm;

  5. 系统提供视觉工艺包,可快速进行视觉系统与机器人通讯配置;

  6. 支持高精度绝对式编码器,最高分辨率可达23位;

  7. 配备4个快换工具:仿生机械手、柔性夹爪、自适应打磨头、吸盘,并配备相应的控制软件

应用范围:

  1. 基于计算机视觉的物体分拣

  2. 基于力矩控制的人机交互设计

  3. 机械臂路径规划