基本信息

个人简介

华南理工大学计算机学院教授、博士生导师，智能主动康复联合实验室主任。

近年来的突破性成果包括:与龙之杰科技有限公司共同成立校企联合实验室，共同研发经颅磁刺激导航系统，以智能性、精准性和交互友好性为特色，有效治疗脑功能障碍患者;研发智能超声扫查机器人，实现全自动智能扫查与结果分析，该成果已在Nature Communications发表。研究成果一方面已成功应用于军工航空领域的特殊机器人遥操作系统中，并获得军队科技进步一等奖;另一方面，部分成果已成功应用于医疗机器人、工业机器人、农业机器人、零售药业、工业制造以及软件测试领域中。近年来主持承担国家自然科学基金、广东省重点研发计划、省农创团队及其它纵横项项目等10多项，总经费超2000万元。先后主持国家自然科学基金两项;获得广东省杰出青年基金(2017)、广东省特支计划科技创新青年拔尖人才项目、广州市珠江科技新星人才项目(2016)、华南理工大学杰出青年基金等(2017)的支持;是国家重点研发计划项目子课题负责人（2023），广东省优秀博士学位论文获得者(2014)，广东省重点领域研发计划项目课题负责人，广东省现代农业产业技术体系创新团队专项课题负责人，广东省现代农业产业技术体系创新团队的岗位专家。

获奖情况

◆广东省杰出青年基金获得者，2017年度

◆获军队科技进步一等奖，2018年度

◆“广东特支计划”科技创新青年拔尖人才项目获得者，2017年度

◆广州珠江科技新星获得者，2017年度

◆广东省优秀博士学位论文(题目：面向多自由度机器人的非受限智能人机交互)获得者，2014年度

◆华南理工大学杰出青年基金获得者，2017年度

◆广东省现代农业创新团队岗位专家，2019年度

◆TCL青年学者获得者，2024年度

社会兼职

担任SCI期刊Computers and Electrical Engineering（IF:2.801）副编辑，广东省农业机械学会农业人工智能委员会委员，广东省康复医学会智能康复技术与转化分会第一届理事会常务理事，同时担任国家自然科学基金评议人，国际顶级期刊TIE，TRO，TII，和机器人国际顶级会议IROS、ICRA等审稿人。

研究方向

◆智能机器人、医疗机器人

◆人工智能

◆人机交互

◆机器视觉

◆大数据处理

科研项目

人才项目

[1] “面向机器人的多模态人机交互关键技术研究”，编号：2017A030306015，广东省杰出青年科学基金，2017-2021，100万，项目主持。

[2] “广东特支计划”科技创新青年拔尖人才项目, 编号：2016TQ03X824,广东省特支人才项目，2017-2019，30万

[3] “自然人机交互及其应用”，广州市珠江科技新星，编号：201710010059，广州市科技创新项目，2017-2019，30万，项目主持

[4] “基于多模态融合的机器人智能交互关键技术研究”，编号：2017JQ009，申报单位杰出青年基金项目，2017-2018，50万，项目主持

[5] 华南理工大学TCL青年学者冠名岗位，2024年

国家基金及省部级项目

[1]  “面向人机协作的机器人交互式任务学习方法研究”，编号：61973126，国家自然基金面上项目，2020-2023,58万，项目主持。

[2]  “面向机器人的自然人机交关键技术研究”，编号：61403145，国家自然基金青年科学基金项目，2015-2017，25万，项目主持。

[3] 中国老年人常见运动、认知功能障碍评测及个性化干预前沿技术研究，编号：2023YFC3603800，国家重点研发计划项目，2023-2026，60万，子课题负责人。

[4] 多模态信息融合环境下的机器智能感知、自主规划与控制关键技术，广东省基础与应用基础研究基金-区域联合基金项目（重点项目），2023-2026，30万，课题负责人 。

[5] 基于北斗通信的无人机自主避让控制技术研究，编号：2022JXRH0001，江西省军民融合北斗通航重点实验室开放基金项目，2022-2023，10万，项目主持。

[6]  面向人机协作的智能制造关键技术及其产业化应用，编号：2020B010166006，广东省重点领域研发计划项目，176万/800万，合作单位主持人）。

[7]  广东省现代农业产业技术体系创新团队-林果机器人共性关键技术创新研发团队，岗位专家,2019-2024,500万，合作单位主持，2019KJ139。

[8] 基于虚拟现实与人工智能的运动康复诊疗一体化系统研发，广东省普通高校重点领域专项（新一代信息技术），80万，项目负责人，2021ZDZX1002

[9] 面向人机协作的机器人虚-实迁移学习方法研究，2022A1515010140，广东省自然科学基金-面上项目，2022-01-01 至 2024-12-31，10万，主持

[10] 基于场景驱动的泛在环境多模态融合人机交互方法研究，广东省自然科学基金-面上项目，2023-01-01 至 2025-12-31，10万，主持

[11] “基于手势的***遥操作试验研究”，“XXX”，国家“863”计划项目，2013-2014，120万，课题副组长。

企业合作项目

[1] 经颅磁刺激导航系统研发，广州龙之杰医疗科技有限公司，2023，500万，2023-2027

[2] 智能主动康复一体化平台，华南理工大学-广州龙之杰科技有限公司联合实验室， 300万，主持。

[3] 中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划，40万，面向机器人的非受限力反馈自然交互方法研究，项目起止时间：2020-2021，主持

[4] “基于移动互联网的服务机器人智能交互关键技术的研究”，编号：CCF-Tencent IAGR20160102，CCF-腾讯犀牛鸟创意基金，2016-2017，3万，项目主持。

[5] “药品自动分拣系统”，深圳市永祥药房连锁有限公司，2019, 20万，项目主持。

[6] “自动测试平台”，上海中软华腾软件系统有限公司，2018,20万，项目第二主持。

[7] “基于肌电信号反馈的上下肢康复设备智能优化研究”，广州龙之杰科技有限公司，2020，60万，项目主持。

[8] “经颅磁神经导航系统研发”，广州龙之杰科技有限公司，2021，80万，项目主持。

[9] “运动误差补偿软件”，清华大学深圳国际研究生院，2020，30万，项目主持。

[10] “驱动控制器上位机监控软件设计与开发”，清华大学深圳国际研究生院，2022，28万，项目主持

[11] “STEAM智能教育机器人”，广东学思科技有限公司，2023，15万；项目主持

[12] “脑科学创新应用研究中心”，广州龙之杰医疗科技有限公司，2024，500万，项目主持。

[13] “基于近红外脑功能成像的脑机交互接口技术研究”,江淮前沿技术协同创新中心项目，2023-2025，30万；项目主持

教育部产学合作协同育人项目

[1] 2019年教育部产学合作协同育人北京六部工坊科技有限公司项目-机器人自主学习创新平台建设，（申报人和项目负责人）

[2] 2019年教育部产学合作协同育人北京六部工坊科技有限公司项目-基于人机交互的机器人实验教学方法研究，（申报人和项目负责人）

[3] 2018年教育部产学合作协同育人腾讯公司实践条件与实践基地项目-基于技术竞赛及项目开发培训的学生创新实践，（项目负责人）

发表文章

[1] Kang Su, Jingwei Liu, Xiaoqi Ren, Yingxiang Huo, Guanglong Du, Wei Zhao, Xueqian Wang, Bin Liang, Di Li, Peter Xiaoping Li, A fully autonomous robotic ultrasound system for thyroid scanning. Nature Communications, 15, 4004 (2024). https://doi.org/10.1038/s41467-024-48421-y

[2] Guanglong Du, Huijin Wang, Kang Su, Xueqian Wang, Shaohua Teng, Peter X. Liu, Non-interference Driving Fatigue Detection System Based on Intelligent Steering Wheel. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. Accepted.

[3] Y. Liang, G. Du, C. Li, C. Chen, X. Wang and P. X. Liu. A Gesture-Based Natural Human–Robot Interaction Interface With Unrestricted Force Feedback. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-11, 2022, Art no. 2515911, doi: 10.1109/TIM.2022.3149109.

[4] Guanglong Du, Yuwen Zeng, Kang Su, Chunquan Li, Xueqian Wang, Shaohua Teng, Di Li, Peter Xiaoping Liu, A Novel Emotion-aware Method Based on the Fusion of Textual Description of Speech, Body Movements and Facial Expressions. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. Accepted.

[5] Guanglong Du, Jinshao Su, Linlin Zhang, Kang Su, Xueqian Wang, Shaohua Teng, Peter X.Liu, A Multi-dimensional Graph Convolution Network for EEG Emotion Recognition. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. Accepted.

[6] Guanglong Du, Yijia Li, Kang Su, Chunquan Li, Peter X.Liu,A Mobile Natural Human-Robot Interaction Method for Virtual Chinese Acupuncture. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. Accepted.

[7] Kang Su, Guanglong Du, Hua Yuan, Xueqian Wang, Shaohua Teng, Di Li, Peter X.Liu,A Natural Bare-hand Interaction Method with Augmented Reality for Constraint-based Virtual Assembly. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. Accepted.

[8] Du, Guanglong, Tan Qinglin, Li Chunquan, Wang Xueqian, Teng Shaohua, Peter X. Liu, IEEE Fellow; A Non-Contact Emotion Recognition Method Based on Complexion and Heart Rate. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. Accepted.

[9] Du, Guanglong, Guo Dawei, Su Kang, Wang Xueqian, Teng Shaohua, Li Di, Peter X. Liu, IEEE Fellow; A Mobile Gesture Interaction Method for Augmented Reality Games Using Hybrid Filters. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. Accepted.

[10] Du, Guanglong, Deng Yongda, Ng Wing W. Y., Li Di; An Intelligent Interaction Framework for Teleoperation based on Human-Machine Cooperation. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. Accepted.

[11] Du, Guanglong et.al; A Multimodal Fusion Fatigue Driving Detection Method Based on Heart Rate and PERCLOS. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Accepted.

[12] Du, Guanglong et.al; A Mobile Natural Interactive Technique with Bare Hand Manipulation and Unrestricted Force Feedback for Virtual Assembly Tasks. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, DOI: 10.1109/TIM.2022.3149087.

[13] Du, Guanglong et.al; A Product Fuzzy Convolutional Network for Detecting Driving Fatigue，IEEE Transactions on Cybernetics， DOI: 10.1109/TCYB.2021.3123842.

[14] Du, Guanglong; An Offline-merge-online Robot Teaching Method Based on Natural Human-robot Interaction and Visual-aid Algorithm, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, DOI: 10.1109/TMECH.2021.3112722.

[15] Du, Guanglong; Wang, Zhiyao; Gao, Boyu; Mumtaz, Shahid; Abualnaja, Khamael; Du, Cuifeng，A Convolution Bidirectional Long Short-term Memory Neural Network for Driver Emotion Recognition, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，vol. 22, no. 7, pp. 4570-4578, July 2021

[16] Du, Guanglong, Liang Yinhao, Gao Boyu, Li Di. A Cognitive Joint Angle Compensation System Based on Self-Feedback Fuzzy Neural Network with Incremental Learning, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 4, pp. 2928-2937, April 2021.

[17] Du, Guanglong, Wang Zhiyao, Li Chunquan, Peter X. A TSK-type Convolutional Recurrent Fuzzy Network for Predicting Driving Fatigue, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 29, no. 8, pp. 2100-2111, Aug. 2021.

[18] Du, Guanglong, Li Tao, Li, Chunquan, Liu, Peter X, Di Li. Vision-Based Fatigue Driving Recognition Method for Integrating Heart Rate and Facial Features, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 22, no. 5, pp. 3089-3100, May 2021.

[19] Du, Guanglong, Liang Yinhao, Li, Chunquan, Liu, Peter X, Di Li. Online Robot Kinematic Calibration Using Hybrid Filters with Multiple sensors, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. vol. 69, no. 9, pp. 7092-7107, Sept. 2020.

[20] Du, Guanglong, Zhang Bo, Li, Chunquan, Liu, Peter X.  Natural Human-Machine Interface with Gesture Tracking and Cartesian Platform for Contactless Electromagnetic Force Feedback, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 11, pp. 6868-6879, Nov. 2020.

[21] Du, Guanglong, Yao, Gengcheng, Li, Chunquan, Liu, Peter X. Natural Human-Robot Interface Using Adaptive Tracking System with Unscented Kalman filter. IEEE Transaction on Human-machine System.2019， vol. 50, no. 1, pp. 42-54, Feb. 2020.

[22] Du, Guanglong, Wenpei Zhou, Li, Chunquan, Liu, Peter X, Di Li An Emotion Recognition Method for Game Evaluation Based on Electroencephalogram, IEEE Transactions on Affective Computing, DOI: 10.1109/TAFFC.2020.3023966.

[23] Du, Guanglong, RuiGuang, Gengcheng Yao, A Gesture and Speech-guided Robot Teleoperation Method Based on Mobile Interaction with Unrestricted Force Feedback, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, vol. 27, no. 1, pp. 360-371, Feb. 2022

[24] Guanglong Du, Mingxuan Chen, Caibing Liu, Bo Zhang, Ping Zhang，Online  Robot Teaching with Natural Human-robot Interaction. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 65, no. 12, pp.9571-9581,2018.

[25] Guanglong Du, Ping Zhang, Di Li, Human-Manipulator Interface based on Multisensory Process via Kalman Filters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(10): 5411-5418.

[26] Guanglong Du, Ping Zhang, Online Serial Manipulator Calibration Based on Multisensory Process Via Extended Kalman and Particle Filters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(12): 6852-6859.

[27] Guanglong Du, Ping Zhang, A Markerless Human-Robot Interface Using Particle Filter and Kalman Filter for Dual Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(4): 2257-2264. （入选2016年ESI高被引论文）

[28] Guanglong Du, Ping Zhang, Xin Liu, Markerless Human-Manipulator Interface Using Leap Motion with Interval Kalman Filter and Improved Particle Filter, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 12(2): 694-704.

[29] Guanglong Du, Ping Zhang, Online Robot Calibration Based on Vision Measurement. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2013, 29(6): 484-492.

[30] Guanglong Du, Ping Zhang, Markerless Human-Robot Interface for Dual Robot Manipulators Using Kinect Sensor, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2014, 30(2): 150-159.

[31] Guanglong Du, Ping Zhang, Di Li, Online Robot Calibration Based on Hybrid Sensors Using Kalman Filters, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2015, 31: 91-100.

[32] Guanglong Du, Ping Zhang, A Novel Human-Manipulators Interface Using Hybrid Sensors with Kalman Filter and Particle Filter, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2016, 38: 93-101.

[33] Guanglong Du , Hengkang Shao , Yanjiao Chen, Ping Zhang, , Xin Liu , An Online Method for Serial Robot Self-calibration with CMAC and UKF, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2016, 42: 39-48.

[34] Guanglong Du, Ping Zhang, Human-Manipulator Interface Using Hybrid Sensors With Kalman Filters and Adaptive Multi-space Transformation, Measurement, 2014, 55: 413-422.

[35] Guanglong Du, Ping Zhang;Mai, Jianhua;Li, Zeling, Markerless Kinect-Based Hand Tracking for Robot Teleoperation, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(1):1-10. 

[36] Guanglong Du,Yingyi Lei, Hengkang Shao, Zhenfeng Xie, Ping Zhang, A Human-Robot Interface using Particle Filter, Kalman Filter and Overdamping method, Intelligent Service Robotics, 2016, 2016:1-10. (IF:0.605).

[37] Ping Zhang, Guanglong Du*, Bin Liang, Xueqian Wang, Human-Manipulator Interface Using Hybrid Sensors via CMAC for Dual Robots, International Journal of Computers Communications & Control, 2015, 10(2): 288-299.

[38] Zhang, B., Du, G., Shen, W.*, Li, F.(2019). Gesture-based human-robot interface for dual-robot with hybrid sensors. Industrial Robot, 46(6), 800-811.

[39] Ping Zhang , Guanglong Du* , Di Li, A Novel Human-Robot Interface Using Hybrid Sensors With Kalman Filters, Industrial Robot, 2014, 41(6): 585-595.

[40] Ping Zhang, Bei Li, Guanglong Du*, Hybrid Filters and Feedback Mechanism for Wearable-Based Human-Manipulator Interface, Industrial Robot-An International Journal, 2015, 42(5): 485-495.

[41] Ping Zhang, Xin Liu, Guanglong Du*, A Markerless Human-Manipulators Interface Using Multi-sensors, Industrial Robot, 2015, 42(6): 544-553.

[42] Ping Zhang, Bei Li, Guanglong Du*, A Wearable-based and Markerless Human-Manipulator Interface with Feedback Mechanism and Kalman Filters, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12(164): 1-11.

[43] Ping Zhang, Peigen Jin, Guanglong Du*, Ensuring Safety in Human-robot Coexisting Environment Based on Two-level Protection, Industrial Robot-An International Journal, 2016, 43(3): 264-273. (Emerald 2017 Literati Awards: Highly Commended Paper)

[44] Yuliang Zhou, Mingxuan Chen, Guanglong Du*, Ping Zhang, Xin Liu, Intelligent Grasping with Natural Human-Robot Interaction, Industrial Robot, DOI: 10.1108/IR-05-2017-0089.

[45] Mingxuan Chen, Caibing Liu, Guanglong Du*, A Human-robot interface for Mobile Manipulator, Intelligent Service Robotics, vol.  11, no. 3, pp. 269-278.

[46] Xinye Chen, Ping Zhang, Guanglong Du, Fang Li，A distributed method for dynamic multi-robot task allocation problems with critical time constraints，Robotics and Autonomous Systems，2019，vol. 24.

申请专利

授权发明专利：

[1] 杜广龙，一种基于语音和微表情的多模态融合的自杀情绪感知方法，中国，发明专利，ZL202010764408.1，2023.9.22

[2] 杜广龙等，面向金融行业软件测试基于知识图谱语义相似度计算方法，中国，发明专利，ZL201910010902.6，2023.9.19

[3] 杜广龙，基于知识图谱的语音和微表情识别自杀情绪感知方法，中国，发明专利，ZL202010771827.8，2023.9.1

[4] 杜广龙，一种基于肢体语言的服刑人员越狱意图评估方法，中国，发明专利，ZL202010763662.X，2023.9.1

[5] 杜广龙，基于语言和肢体特征的自杀和暴力倾向情感识别方法，中国，发明专利，ZL202010764407.7，2023.8.29

[6] 杜广龙，一种基于肢体语言的自杀风险评估方法，中国，发明专利，

ZL202010764397.7，2023.8.22

[7] 杜广龙，基于肢体和微表情的多模态特征的抑郁倾向识别方法，中国，发明专利，ZL202010763656.4，2023.7.21

[8] 杜广龙等，一种基于心率和面部特征的非接触式的人类情感识别方法，中国，发明专利，ZL201910180227.1，2023.7.21

[9] 杜广龙等，面向金融行业的基于深度学习文本相似性检测方法，中国，发明专利，ZL201910008264.4，2023.7.4

[10] 杜广龙等，一种结合心率与面部表情面向游戏用户的非接触式情感识别方法，中国，发明专利，ZL201811411596.9，2023.6.20

[11] 杜广龙等，一种基于虚拟场景训练的机器人避障方法，中国，发明专利，ZL201911183320.4，2023.6.20

[12] 杜广龙，基于深度学习的物体姿态识别和抓取的智能机器人的方法，中国，发明专利，ZL202110732696.7，2023.6.16

[13] 杜广龙，一种用于游戏评估的基于脑电信号的情感识别方法，中国，发明专利，ZL202010239163.0，2023.5.26

[14] 杜广龙，一种基于视觉的融合心率与面部特征的疲劳驾驶识别方法，中国，发明专利，ZL202010239113.2，2023.5.26

[15] 杜广龙，一种方向盘嵌入脑电传感器的基于脑电的疲劳检测方法，中国，发明专利，ZL202010239769.4，2023.5.26

[16] 杜广龙等，一种基于虚拟训练的机器人智能抓取方法，中国，发明专利，ZL201911177239.5，2023.5.26

[17] 杜广龙，面向非接触力反馈的自然人机交互方法，中国，发明专利，ZL201911057165.1,2023.5.23

[18] 杜广龙，基于相机的5G车载网络云辅助的驾驶员情绪识别方法，中国，发明专利，ZL202010239768.X,2023.5.23

[19] 杜广龙，基于电磁力反馈和增强现实的机器人遥操作系统和方法，中国，发明专利，ZL201911046808.2,2023.3.31

[20] 杜广龙，带可调电磁力反馈的自然人机交互方法，中国，发明专利，ZL201910940311.9,2022.11.18

[21] 杜广龙等，一种可用于增强现实游戏的可移动式手势交互方法，中国，发明专利，ZL202010239114.7,2022.6.14

[22] 杜广龙等，采用深度学习和UKF的基于肢体语言的情感感知方法，中国，发明专利，ZL201810144385.7,2022.4.22

[23] 杜广龙等，一种基于移动交互和增强现实的虚拟针灸方法及系统，中国，201811083904.X，2022.4.22

[24] 杜广龙等，一种基于增强现实与移动交互的虚拟装配方法，中国，2018110846876，2021.11.19

[25] 杜广龙等，一种基于5G+AR的针对非结构化环境的遥操作方法，中国，ZL202010239751.4,  2021.9.21

[26] 杜广龙等. 基于自然手势的虚拟数字雕塑方法，中国，2019.11.15，授权号：ZL:201610810266.1

[27] 杜广龙等. 基于手势和语音进行机器人在线示教的方法，中国，2016.6.20，授权号ZL：201610459874.2。

[28] 杜广龙等. 基于手势和语音控制的智能抓捕方法，中国，2019.5.14，中国，授权号ZL：201610459956.7。

[29] 杜广龙等.一种基于人工势场法的动态预警域生成方法,2013.10，中国，授权号ZL：201110109148.5。

[30] 杜广龙等.一种根据三维可行路径生成三维管道的方法,2014.2，中国，授权号ZL：201110264083.1。

[31] 杜广龙等.基于人机协作的机器人感知与理解方法，ZL201710429518.0， 2021-03-30。

[32] 杜广龙等.基于增强现实的虚拟雕塑方法,中国,ZL201810139483.1, 2021-05-14。

[33] 杜广龙等.方向盘嵌入心电传感器的基于脑电和心电的疲劳检测方法,中国202010239142.9, 2020-03-30。

[34] 杜广龙等.一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置,中国,ZL201711291805. 6, 2021-6-08。

[35] 杜广龙等.基于K_DOPs快速连续碰撞检测方法，2014.7，中国，授权号ZL：201210020950.1。

[36] 杜广龙等.一种双臂机器人基于Kinect的人机交互方法,2015.4，中国，授权号ZL：201210267315.3。

[37] 杜广龙等.基于混合传感器的人机交互方法，2015.10，中国，授权号ZL：201310047285X。

[38] 杜广龙等.一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法, 2017.12.01，中国，授权号ZL：201510518563.4。

[39] 杜广龙等.面向无人机的群控交互方法，2020.4.28，中国，授权号ZL：201810144396.5

[40] 杜广龙，龙帅英，李方，张平；一种基于心率和面部特征的非侵入式疲劳驾驶识别方法，2022.3.29，中国，授权号ZL：201811076992.0

[41] 杜广龙等，一种基于SoftAP的无人机群集网络自组织方法，中国，201910086381.2,发明专利，2022.3.29

[42] 杜广龙等，基于5G+增强现实的人体解剖教学方法，中国，202010239091.x，发明专利，2022.7.26

[43] 杜广龙等，一种面向仿生人的人造肌肉双向驱动机构，中国，2019108192680，发明专利，2022.10.25

[44] 杜广龙等，一种基于脑电波的用于游戏评估的情感识别方法，中国，2019109254383，发明专利，2022.10.25

授权实用新型专利：

[1]杜广龙等. 一种无水洗车智能交互机器人，中国，2018.11.27，授权号：201820249741.7。

[2]杜广龙等.一种用于醉驾和疲劳驾驶检测的智能方向盘,中国,ZL202021 145879.6, 2021-04-23

授权外观专利：

[1]杜广龙等.智能方向盘（醉驾和疲劳驾驶检测）,中国,ZL202030320137.1, 2020-11-17

专著无变化