国家重点研发计划-智能机器人，多机器人协同制造中的自主智能与群智涌现，在研，主持，2023.12-2026.11

国家自然科学基金，国家杰出青年科学基金，机器人在线三维视觉感知，在研，主持，2023.01-2027.12

国家自然科学基金，国家重大科研仪器研制项目，深海精细化三维感知仪器研制，在研，主持，2022.01-2026.12

国家重点研发计划-智能机器人，水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证，在研，主持，2019.12-2022.11

国家重点研发计划-人工智能，灵巧精准操作技能学习的平台验证，在研，参加，2020.01-2024.12

国家自然科学基金，创新研究群体项目，机器人感知、控制与协同，在研，参加（核心骨干，排名5），2019.01-2024.12