2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2026)于6月1日—5日在奥地利维也纳举办。作为IEEE机器人与自动化学会(RAS)的旗舰会议,ICRA汇聚了全球机器人与自动化领域的顶尖研究人员、产业专家和青年学者,围绕前沿技术、创新应用与未来发展趋势展开深入交流,共同推动机器人技术持续进步与落地应用。
在2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2026)同期举办的第11届机器人抓取与操作挑战赛(Robotic Grasping and Manipulation Competition,RGMC)中,由华南理工大学自动化科学与工程学院丛杨教授和任宇老师指导的MIL-Cloud队伍取得CloudGripper赛道亚军。该赛道共有5支队伍参赛,围绕云端机器人平面推移和柔性线状物体形状控制任务展开。队伍成员黄圣翰、马鸣伟、龙家豪、翁佳玮通过算法设计、视觉感知与机器人操作策略,在最终评测中位列第二。


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