恭喜丛杨团队荣获ICRA 2025机器人模拟分拣赛冠军
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)于5月19日-23日在美国亚特兰大举办。ICRA是IEEE机器人与自动化学会(RAS)的旗舰会议,汇聚全球顶尖研究人员和行业领袖,分享思想、交流知识,推动机器人技术领域的发展。
由华南理工大学自动化科学与工程学院丛杨教授指导的团队获得了机器人抓取与操作挑战赛-模拟分拣赛道冠军。 ICRA 同期举办的机器人抓取与操作挑战赛(Robotic Grasping and Manipulation Competition ,RGMC)迎来第十届赛事。其中,全新设立的模拟分拣赛道吸引世界各地的 10 支队伍参赛,参赛队伍需在仿真环境中操控机械臂,完成散乱物体的智能分拣任务。华南理工大学团队Sim Victor成员翁佳玮、黄圣翰、龙家豪、肖李竞泽、任宇在丛杨教授的指导下以稳定的技术发挥获得了冠军。
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比赛网站:https://sites.google.com/view/rgmc2025