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李云泉 Li, Yunquan
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李云泉 Li, Yunquan

  • 职称：副教授

  • 邮箱：yunquanli@scut.edu.cn

  • 工作单位：吴贤铭智能工程学院

  • 邮政编码：510640

  • 毕业院校：香港大学，机械工程系

  • 办公室：D1-a510

  • 最后学位：哲学博士

  • 办公电话：

  • 导师类别：博士生导师

个人简介  

李云泉，博士，华南理工大学吴贤铭智能工程学院副教授。2014年在华南理工大学获得本科学位，2015年在香港大学获得硕士学位，2020年在香港大学获得博士学位。研究领域包括软体执行器，软体机器人技术，仿生机器人技术和智能结构等。具体包括它们的设计，建模，样机制作与性能测试等。个人谷歌学术点这里。

欢迎机械类、机电类、计算机类等有科研热情的同学申请博士、硕士研究生，欢迎本科生来组参加科研训；欢迎邮件联系，共同学习探讨，求索未来！

工作经历  

  • 2015-2016年，香港大学，机械工程系，研究助理

  • 2020-2021年，香港大学，矫形及创伤外科学系，博士后

  • 2022-至今，华南理工大学，吴贤铭智能工程学院，副教授。

教育经历  

  • 2010-2014年  华南理工大学机械与汽车工程学院  本科

  • 2014-2015年  香港大学机械工程系  硕士

  • 2016-2020年  香港大学机械工程系  博士

研究领域  

  • 软体执行器，软体机器人；仿生机器人；智能结构；

科研项目  

主讲课程  

  • 机电一体化

  • 工业机器人及应用

奖励奖项  

科研奖项

  • 1.英国物理学会出版社 (IOP Publishing) 2019 年杰出审稿人

  • 2.软体机器人技术研究贡献二等奖， 2017 年 10 月哈佛大学 Soft Robotics toolkit 年度竞赛

  • 3.2017 年 IEEE 国际机器人和自动化大会（ICRA） 2017 软体机器人技术挑战赛决赛finalist “Direct 3D Printing of Bio-Inspired Robotic fingers”

  • 4.2017 年 IEEE 国际机器人和自动化大会（ICRA） 2017 软体机器人技术挑战赛决赛finalist“Soft Gripper Stiffened by Passive Particle Jamming”

  • 5.2015 年 IEEE 国际信息和自动化大会（ICIA）最佳会议论文奖

代表论文  

2022年

  • 1. Hao Liu, Changchun Wu, Senyuan Lin, Yunquan Li, and Yonghua Chen. 'Double-Acting Soft Actuator for Soft Robotic Hand: A Bellow Pumping and Contraction Approach.' Biomimetics 7, no. 4 (2022): 171.

  • 2.Yunquan Li, Tao Ren, Yingtian Li, Yang Yang, Jianshu Zhou, and Yonghua Chen. 'A Highly Adaptive Robotic Gripper Palm with Tactile Sensing.' In 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), pp. 130-135. IEEE, 2022.

2021年

  • 1.Yunquan Li, Yonghua Chen, Tao Ren, Yong Hu, Hao Liu, Senyuan Lin, Yang Yang, Yingtian Li, Jianshu Zhou, “A dual-mode actuator for soft robotic hand”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol 6, no. 2. pp. 1144-1151., 2021. (SCI，影响因子3.608, JCR Q1)

  • 2.Yunquan Li, Tao Ren, Yonghua Chen, Jianshu Zhou, Yong Hu, Zheng Wang, Caihua Xiong. “Untethered Multimode Fluidic Actuation: A New Approach to Soft and Compliant Robotics”. Soft robotics, vol. 8, no. 1, pp. 71-84, 2021.  (SCI，影响因子：6.160, JCR Q1)

  • 3.Yujia Li, Tao Ren, Yunquan Li, Qingyou Liu and Yonghua Chen. “Untethered-bioinspired quadrupedal robot based on double-chamber pre-charged pneumatic soft actuators with highly flexible trunk.” Soft robotics, vol. 8, no. 1, pp. 97-108, 2021. (SCI，影响因子：6.160, JCR Q1)

2020年

  • 1.Jianshu Zhou, Yonghua Chen, Yong Hu, Zheng Wang, Yunquan Li, Guoying Gu & Yunhui Liu. “Adaptive Variable Stiffness Particle Phalange for Robust and Durable Robotic Grasping.” Soft robotics, vol. 7, no. 6, pp. 743-757, 2020. (SCI，影响因子：6.160, JCR Q1)

  • 2.Yang, Yang, Yunquan Li, Yonghua Chen, Yingtian Li, Tao Ren, and Yi Ren. 'Design and Automatic Fabrication of Novel Bio-inspired Soft Smart Robotic Hands.' IEEE Access, vol. 8, 2020. (SCI，影响因子：3.745, JCR Q1)

2019年

  • 1.Yunquan Li, Frank Fish, Yonghua Chen, Tao Ren, and Jianshu Zhou. 'Bio-inspired robotic dog paddling: kinematic and hydro-dynamic analysis.' Bioinspiration & Biomimetics, vol. 14, no.6, 2019. (SCI，影响因子3.062，JCR Q2)

  • 2.Yunquan Li, Yonghua Chen, and Yingtian Li. 'Pre-Charged Pneumatic Soft Gripper with Closed-Loop Control.' IEEE Robotics and Automation Letters, vol 4, no. 2. pp. 1402-1408., 2019. (SCI，影响因子3.608, JCR分区 Q1)

  • 3.Yujia Li, Ren Tao, Yunquan Li, and Yonghua Chen. 'Small-beads Transmission and Its Application to Robot Joints.' IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.24, no.5, 2019. (SCI，影响因子：5.673, JCR Q1)

  • 4.Yujia Li, Ren Tao, Yunquan Li, and Yonghua Chen. 'Small-beads Transmission and Its Application to Robot Joints.' IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.24, no.5, 2019. (SCI，影响因子：5.673, JCR Q1)

2018年

  • 1.Yunquan Li, Yonghua Chen, Tao Ren, Yingtian Li, and Shiu hong Choi. 'Precharged pneumatic soft actuators and their applications to untethered soft robots.' Soft robotics, vol. 5, no. 5, pp. 567-575, 2018. （SCI，影响因子：6.160, JCR Q1）