师资队伍

Faculty
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林远 Lin, Yuan

  • 职称:副教授

  • 邮箱:yuanlin*AT*scut.edu.cn

  • 工作单位:吴贤铭智能工程学院

  • 邮政编码:510640

  • 毕业院校:美国弗吉尼亚理工大学

  • 办公室:D1-a506

  • 最后学位:哲学博士

  • 办公电话:020-81182128

  • 导师类别:博导

个人简介  

林远,副教授,博士生导师,主要研究方向是强化学习及其在混动汽车能量管理和自动驾驶行为决策的应用。2020年美国汽车工程学会Vincent Bendix汽车电子工程奖获得者。林博士于美国弗吉尼亚理工大学获得工程力学博士学位,并先后在美国弗吉尼亚理工大学和加拿大滑铁卢大学开展博士后研究。林博士2021年入职华南理工大学,并建立了智能车实验室。感兴趣与林博士合作的博士后、博士、硕士和本科生请将简历和英语六级成绩单发至林博士的邮箱。林博士的智能车实验室网页如下:
https://ivl-scut.github.io/ivl.github.io/

工作经历  

  • 2021至今,华南理工大学,副教授

  • 2018-2020,加拿大滑铁卢大学,博士后

  • 2016-2018,美国弗吉尼亚理工大学,博士后

教育经历  

  • 2011-2016,美国弗吉尼亚理工大学,工程力学,博士

  • 2007-2011,南昌大学,土木工程,学士

研究领域  

  • 强化学习;混动汽车的能量管理;自动驾驶的行为决策。

代表论文  

2022年

  • [1]Yuan Lin, John McPhee, Nasser L. Azad, 2022: “Co-optimization of on-ramp merging and plug-in hybrid electric vehicle power split using deep reinforcement learning,”IEEE Transactions on Vehicular Technology. Accepted.

2021年

  • [3]Yuan Lin, John McPhee, Nasser L. Azad, 2021: “Comparison of deep reinforcement learning and model predictive control for adaptive cruise control,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,  6(2), 221-231.

2020年

  • [2]Yuan Lin, John McPhee, Nasser L. Azad, 2020: “Anti-jerk on-ramp merging using deep reinforcement learning,” 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 7-14.

  • [4]Yuan Lin, Azim Eskandarian, 2020: “Integrating inter-vehicular communications, vehicle localization, and a digital map for cooperative adaptive cruise control with target detection loss,” SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, 3(3), 193-204.

2019年

  • [5].Chaoxian Wu, Yuan Lin, Azim Eskandarian, 2019: “Cooperative Adaptive Cruise Control with adaptive Kalman filter subject to temporary communication loss,” IEEE Access, 7, 93558-93568.