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周奕彤 Zhou, Yitong

  • 职称:助理教授

  • 邮箱:zhouyitong@scut.edu.cn

  • 工作单位:吴贤铭智能工程学院   

  • 邮政编码:510640  

  • 毕业院校:俄亥俄州立大学哥伦布分校

  • 办公室:D1-a503

  • 最后学位:博士

  • 办公电话:020-81182129

  • 导师类别:博导

个人简介  

周奕彤,博士,华南理工大学吴贤铭智能工程学院助理教授。2011年本科毕业于清华大学车辆工程系,2020年在俄亥俄州立大学哥伦布分校机械工程系获得博士学位。研究兴趣包括软体机器人,可变刚度机器人和复合材料。

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工作经历  

  • 2011年7月-2014年4月  广汽研究院,机械工程师。

  • 2021年3月~至今          华南理工大学,吴贤铭智能工程学院,助理教授。

教育经历  

  • 2007-2011 本科  清华大学,车辆工程系

  • 2014-2016 硕士  俄亥俄州立大学哥伦布分校,机械工程系

  • 2016-2020 硕士  俄亥俄州立大学哥伦布分校,应用统计系

  • 2016-2020 博士  俄亥俄州立大学哥伦布分校,机械工程系

研究领域  

  • 软体机器人,可变刚度机器人,复合材料

科研项目  

汽车线束的分析模型的开发和研究

本项目获得本田北美汽车研发中心资助,针对汽车线束的异响、损耗和自动化装配问题,从建模、仿真和测试等方面开展研究,构建了汽车线束有效且精确的计算模型。

基于协作机器人的可变刚度机械臂的研究

本项目获得美国国家自然科学基金资助,针对协作机器人的安全隐患问题,提出了可变刚度机械臂和软体机器人的设计新方法和整体控制框架。


代表论文  

  • [1].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2021). 'Modeling of Fluidic Prestressed Composite Actuators with Application to Soft Robotic Grippers.' IEEE Transactions on Robotics, 2021. Under Review.

  • [2].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2021). ' Modeling of Soft Robotic Grippers Integrated with Fluidic Prestressed Composite Actuators.' Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Under Review.

  • [3].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2019, May) 'Discrete layer jamming for safe co-robots.' 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019.

  • [4].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2020). 'Discrete Layer Jamming for Variable Stiffness Co-Robot Arms.' Journal of Mechanisms and Robotics 12.1 (2020).

  • [5].Taghipour, E., Vemula, S. S., Wang, Z., Zhou, Y., Qarib, H., Gargesh, K., ... & Soghrati, S. (2018). Characterization and computational modeling of electrical wires and wire bundles subject to bending loads. International Journal of Mechanical Sciences, 140, 211-227.

研究专利  

  • [1].周奕彤,隐藏式汽车门锁及车门把手总成, 2014-5-7, 中国, 201320641758.4..

  • [2].周奕彤; 张宗华; 集成式车门把手装置及相应的车辆, 2013-10-16, 中国, 20132 0095160X.