副教授
邮箱:wanghengscut@scut.edu.cn
工作单位:吴贤铭智能工程学院
邮政编码:510640
毕业院校:明尼苏达大学,机械工程系
办公室:D1-a505
最后学位:工学博士
办公电话:
导师类别:
王恒,博士,华南理工大学吴贤铭智能工程学院助理教授,作为骨干参与美国国家科学基金委、明尼苏达大学、Case New Holland公司以及中国科学院资助的多项科研项目,曾获美国机械工程师学会(ASME)机械电子技术委员会2020最佳论文奖,2020-2021年度明尼苏达大学Doctoral Dissertation Fellowship,获得美国专利授权1项。在IEEE Sensors J./MSSP/IEEE Robotics and Automation Lett.等知名期刊发表多篇研究论文。研究兴趣包括电磁传感与电磁运动追踪,医疗机器人定位、导航与控制,智能传感与控制,非线性系统状态估计,强化学习与主动传感。课题组的研究面向工业和医疗自动化方面的应用,内容包括新型传感原理探索,传感与控制系统的设计与建模,信号处理与传感器融合,状态估计、控制与人工智能算法在传感系统中的应用。
课题组真诚欢迎感兴趣的同学申请博士、硕士研究生,欢迎本科生来组参加科研训练,欢迎邮件联系,互相学习,共同进步!
2021年9月至今,华南理工大学,吴贤铭智能工程学院,副教授(特聘研究员)
本科,西安交通大学,能源与动力工程学院,能源动力系统及自动化
硕士,明尼苏达大学,电子与计算机工程系,电子与计算机工程
博士,明尼苏达大学,机械工程系,机械工程
电磁传感与电磁运动追踪;医疗机器人定位、导航与控制;智能传感与控制;非线性系统状态估计;强化学习与主动传感
[8].H. Wang, H. Wang, J. Huang, B. Zhao and L. Quan, “Smooth Point-to-point Trajectory Planning for Industrial Robots with Kinematic Constraints based on High-order Polynomial Curve”, Mechanism and Machine Theory, vol. 139, pp. 284-293, 2019. (JCR Q1,IF 4.9)
[1].王恒, R. Rajamani,R. Madson. “基于电磁铁的位移传感系统”, No. 10837802, 美国专利(已授权),2020