Wang, Heng

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王恒 Wang, Heng

副教授

邮箱：wanghengscut@scut.edu.cn
工作单位：吴贤铭智能工程学院
邮政编码：510640
毕业院校：明尼苏达大学，机械工程系
办公室：D1-a505
最后学位：工学博士
办公电话：
导师类别：

个人简介

王恒，博士，华南理工大学吴贤铭智能工程学院助理教授，作为骨干参与美国国家科学基金委、明尼苏达大学、Case New Holland公司以及中国科学院资助的多项科研项目，曾获美国机械工程师学会（ASME）机械电子技术委员会2020最佳论文奖，2020-2021年度明尼苏达大学Doctoral Dissertation Fellowship，获得美国专利授权1项。在IEEE Sensors J./MSSP/IEEE Robotics and Automation Lett.等知名期刊发表多篇研究论文。研究兴趣包括电磁传感与电磁运动追踪，医疗机器人定位、导航与控制，智能传感与控制，非线性系统状态估计，强化学习与主动传感。课题组的研究面向工业和医疗自动化方面的应用，内容包括新型传感原理探索，传感与控制系统的设计与建模，信号处理与传感器融合，状态估计、控制与人工智能算法在传感系统中的应用。

课题组真诚欢迎感兴趣的同学申请博士、硕士研究生，欢迎本科生来组参加科研训练，欢迎邮件联系，互相学习，共同进步！

工作经历

2021年9月至今，华南理工大学，吴贤铭智能工程学院，副教授（特聘研究员）

教育经历

本科，西安交通大学，能源与动力工程学院，能源动力系统及自动化
硕士，明尼苏达大学，电子与计算机工程系，电子与计算机工程
博士，明尼苏达大学，机械工程系，机械工程

研究领域

电磁传感与电磁运动追踪；医疗机器人定位、导航与控制；智能传感与控制；非线性系统状态估计；强化学习与主动传感

科研项目

基于软磁体的经自然腔道医疗机器人三维定位系统

定位与驱动一体化的医疗机器人磁导航系统

基于软磁体的线性位移和角位移测量系统

代表论文

[1]H. Wang, S. Wang, H. Liu, K. Rhode, Z. G. Hou, R. Rajamani, “3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Transluminal Continuum Medical Robots”,IEEE Robotics and Automation Letters (also reported on ICRA 2022), vol. 7, no. 2, pp. 2581-2588, 2022. (JCR Q2, IF 4.3)
[2].H. Wang, A. Zemouche and R. Rajamani, “Nonlinear Observer for Electromagnetic Position Estimation Using Active Current Control”, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 167. 108449, 2022 (JCR Q1, IF 8.9)
[3].H. Wang, S. Wang, R. Rajamani, “Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials”, IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 12, pp. 11626-11636, 2022. (JCR Q1, IF 4.3)
[4].H. Wang, R. Madson and R. Rajamani, “Electromagnetic Position Measurement System Immune to Ferromagnetic Disturbances”, IEEE Sensors Journal, vol. 19, no. 21, pp. 9662-9671, July 2019. （JCR Q1，IF 4.3）
[5].H. Wang and R. Rajamani, “A Remote Position Sensing Method Based on Passive High Magnetic Permeability Thin Films”, Sensors and Actuators A: Physical, vol. 295, pp. 217-223, 2019. （JCR Q1，IF 4.3）
[6].H. Wang, Y. Liu, P. Yang, R. Wu and Y. He, “Parametric Study and Optimization of H-type Finned Tube Heat Exchangers Using Taguchi Method”, Applied Thermal Engineering, vol. 103, pp. 128-138, 2016. （JCR Q1，IF 6.5）
[7].H. Wang and R. Rajamani, “Electromagnetic Position Estimation Using Active Current Control and Nonlinear Observer”, Proceedings of the American Control Conference (ACC), Denver, 2020.
[8].H. Wang, H. Wang, J. Huang, B. Zhao and L. Quan, “Smooth Point-to-point Trajectory Planning for Industrial Robots with Kinematic Constraints based on High-order Polynomial Curve”, Mechanism and Machine Theory, vol. 139, pp. 284-293, 2019. （JCR Q1，IF 4.9）

研究专利

[1].王恒, R. Rajamani，R. Madson. “基于电磁铁的位移传感系统”, No. 10837802, 美国专利（已授权），2020