师资队伍

Faculty
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谢龙汉 Xie,Longhan

  • 职称:教授

  • 邮箱:melhxie@scut.edu.cn

  • 行政职务:副院长

  • 工作单位:吴贤铭智能工程学院   

  • 最后学位:工学博士  

  • 邮政编码:510640  

  • 毕业院校:香港中文大学机械与自动化系

  • 办公室:

  • 导师类别:博、硕导  

  • 办公电话:020-81182112

个人简介  

谢龙汉,博士,现任华南理工大学吴贤铭智能工程学院教授、博士生导师,副院长。1998年-2005年在浙江大学获得工学学士、硕士学位,2007年-2010年在香港中文大学获得博士学位,并于2010年-2011年在香港中文大学精密工程研究所从事博士后研究。目前主要研究方向为康复机器人、 智能制造及人工智能等领域。已获得国家自然科学基金等25个项目资助,发表SCI论文70余篇,获得授权专利30余项,国际专利6项,英文专著2部,国家级教材10余种。担任广东省智能工程国际联合研究中心主任、广东省智能与装备工程技术研究中心主任。广东特支计划青年拔尖人才。

工作经历  

  • 2010 - 2011年   香港中文大学精密工程研究所 博士后

  • 2011 - 2013年   华南理工大学机械与汽车工程学院 讲师

  • 2013 - 2017年   华南理工大学机械与汽车工程学院 副教授

  • 2017 - 至 今    华南理工大学吴贤铭智能工程学院 教授

教育经历  

  • 1998 - 2002年   浙江大学 学士

  • 2002 - 2005年   浙江大学 硕士

  • 2007 - 2010年   香港中文大学机械与自动化系 博士

研究领域  

  • 智能机器人;智能制造;

科研项目  

智能康复机器人团队成员:

面向中风患者的术后康复训练需求,设计和制造康复训练机器人,开展人机融合的机器人动力学分析和优化分析, 研究符合偏瘫患者不同康复阶段进行康复训练所需的控制方法,采集多模态人体生理信息(脑电信号、表面肌电信号、坐姿压力信号、惯性运动信号等)并利用人工智能算法为患者提供按需辅助和智能康复训练方案。

EEG/sEMG生理信号分析团队成员:

利用实验室自有的脑电信号采集系统,研究脑信号采集和分析方法,利用人工智能算法开展复杂脑信号的特征识别,开展运动想象研究并操控机器人;开展脑电信号与语音结合的研究。 利用实验室自有的多套表面肌电信号采集系统,开展人体表面肌电信号的采集、分析和应用研究。利用表面肌电信号和其他物理信号的融合分析进行人体运动意图的识别研究、人体生理状态的实时监测等。

能量回收及利用团队成员:

研究利用人体运动特征(躯干、足底、膝关节等),根据仿生学原理,设计能量捕获器件, 以不影响人体活动的条件下获取最大的人体消耗性能量回收,存储并为穿戴式电子设备供电。研究利用人体步行活动中的周期性做负工特点,设计助力器械,降低人体负载条件下生物能消耗, 提升人体活动能力。研究车辆行驶过程中的振动特性,设计多路可控的馈能减震器,在满足车辆阻尼要求的情况下回收振动能量。

代表论文  

  • 2020年

  • [1].Longhan Xie, Siqi Cai, Jiehong Li, Xiaodong Li, Ledeng Huang and Guowei Huang,On Energy Harvesting from a Vehicle Damper, ASME/IEEE Transactions on Mechatronics,vol.25, iss.1, 2020.2 [影响因子4.9, SCI Q1]

  • [2].Siqi Cai; Xuyang Wei; Enze Su; Weifeng Wu; Haiqing Zheng; Longhan Xie*, Online compensation detecting for real-time reduction of compensatory motions during reaching: a pilot study with stroke survivors,Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Accepted [影响因子3.58, SCI Q1]

  • [3].Siqi Cai, Guofeng Li, Enze Su, Xuyang Wei, Shuangyuan Huang, Ke Ma, Haiqing Zheng and Longhan Xie*, Real-time detection of compensatory patterns in patients with stroke to reduce compensation during robotic rehabilitation therapy, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Accepted. DOI. 10.1109/JBHI.2019.2963365 [影响因子4.21, SCI Q1]

  • [4].Song Yu, Yan CHEN, Qing Cai, Ke Ma, Haiqing Zheng, Longhan Xie*,A Novel Quantitative Spasticity Evaluation Method Based on Surface Electromyogram Signals and Adaptive Neuro Fuzzy Inference System,Frontiers in Neuroscience,Accepted。[影响因子3.65, SCI Q1]

  • [5].Lie Yang, Guanghua Hu, Yonghao Song, Guofeng Li, Longhan Xie*,Intelligent video analysis: A Pedestrian trajectory extraction method for the whole indoor space without blind areas,Computer Vision and Image Understanding, Accepted。[影响因子2.645,SCI Q1]

  • 2019年

  • [6].Longhan Xie*, Guowei Huang, Ledeng Huang, Siqi Cai and Xiaodong Li,An Unpowered Flexible Lower-Limb Exoskeleton: Walking Assisting and Energy Harvesting,ASME/IEEE Transactions on Mechatronics,vol.24, issue5, pp.2236-2247, 2019.10, [影响因子4.9, SCI Q1]

  • [7].Longhan Xie, Xiaodong Li, Siqi Cai, Guowei Huang, Ledeng Huang:Knee-braced energy harvester: Reclaim energy and assist walking,Mechanical Systems and Signal Processing, vol.127, pp.172–189, 2019. [影响因子5.0, SCI Q1]

  • [8].Siqi Cai, Guofeng Li, Xiaoya Zhang, Shuangyuan Huang, Ke Ma, Yan Chen, Haiqing Zheng and Longhan Xie*, Detecting compensatory movements of stroke survivors using pressure distribution data and machine learning algorithms, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol.16, Article No.131, 2019.11 [影响因子3.58, SCI Q1]

  • [9].Ke Ma, Yan Chen, Xiaoya Zhang, Haiqing Zheng, Song Yu, Siqi Cai, and Longhan Xie*,sEMG-based Trunk Compensation Detection in Rehabilitation Training,Frontiers in Neuroscience,vol.13, article 1250, 2019.11。[影响因子3.65, SCI Q1]

  • [10].Siqi Cai, Yan Chen, Shuangyuan Huang, Ke Ma, Yan Wu, Haiqing Zheng, Xin Li, Longhan Xie*, SVM-based classification of sEMG signals for upper-limb self-rehabilitation training,Frontiers in neurorobotics,vol.13, article 31, 2019.06. [影响因子3.0, SCI Q2]

  • [11].Siqi Cai, Guofeng Li, Shuangyuan Huang, Longhan Xie*,Automatic detection of compensatory movement patterns by a pressure distribution mattress using machine learning methods,IEEE Access,vol.7, issue 1, 2019.12 [影响因子4.1, SCI Q1]

  • [12].Shuangyuan Huang, Siqi Cai, Guofeng Li Ke Ma, Yan Chen, Haiqing Zheng and Longhan Xie*, sEMG-based detection of compensation causing by fatigue during rehabilitation therapy: A pilot study, IEEE Access,vol.7, issue 1, pp. 127055-127065, 2019.12. [影响因子4.1, SCI Q1]

  • [13].Yan Chen, Song Yu, Ke Ma, Shuangyuan Huang, Guofeng Li, Siqi Cai, Longhan Xie*, A continuous estimation model of upper limb joint angles by using surface electromyography and deep learning methods, IEEE Access,Vol.7, issue 1, pp. 174940-174950, 2019.12, [影响因子4.1, SCI Q1]

  • 2018年及以前

  • [14].Xie,L.H. Li, J.H, Cai SQ, Li XD: Electromagnetic Energy-Harvesting Damper with Multiple Independently-Controlled Transducers: On-Demand Damping and Optimal Energy Regeneration, ASME/IEEE Transactions on Mechatronics, vol.22, no.6, pp.2705-2713, 2017.12. [影响因子4.9, SCI Q1]

  • [15].Xie, Longhan, Jiehong Li, Xiaodong Li, Ledeng Huang, and Siqi Cai. 'Damping-tunable energy-harvesting vehicle damper with multiple controlled generators: Design, modeling and experiments.' Mechanical Systems and Signal Processing, vol.99, pp. 859-872, 2018. [影响因子5.0, SCI Q1]

  • [16].Xie, Longhan; Li, Xiaodong; Cai, Siqi, Increased energy harvesting from backpack to serve as self-sustainable power source via a tube-like harvester, Mechanical Systems and Signal Processing, vol.96, pp.215-225, 2017. [影响因子5.0, SCI Q1]

  • [17].Xie,L.H. and Cai, M.J.: An In-shoe Harvester with Motion Magnification for Scavenging Energy from Human Footstep Motion, ASME/IEEE Transactions on Mechatronics, vol.20, no.6, 2015.12 10.1109/TMECH.2015.2428618. [影响因子4.9, SCI Q1]

  • [18].Xie,L.H. and Cai, M.J.: Increased Energy Harvesting and Reduced Accelerative Load for Backpacks via Frequency Tuning,Mechanical Systems and Signal Processing,Vol.58-59, pp. 399-415, 2015 [影响因子5.0, SCI Q1]

  • [19].Xie,L.H. and Cai, M.J.: “Develop a Suspended Backpack for Harvesting Biomechanical Energy”, Transactions of ASME:  Journal of Mechanical Design, vol.137, no. 5, 054503. 2015 [影响因子2.8, SCI Q1]

  • [20].Xie,L.H. and Cai, M.J.: Increased Piezoelectric Energy harvesting from human footstep motion by using an amplifying mechanism, Applied Physics Letters, Vol.105, no.14, pp.143901-1~4, 2014.10. [影响因子3.5, SCI Q1]

  • [21].Xie,L.H., Ko, P.H. and Du,R.X.: “ The Mechanics of Spiral Springs and its Application in Timekeeping”, Transactions of ASME: Journal of Applied Mechanics, Vol.81(3), pp.034504, 2013.9. [影响因子2.77,SCI Q1]

  • [22].Xie,L.H. and Du,R.X.: “Frequency Tuning of a Nonlinear Electromagnetic Energy Harvester”, Transactions of ASME:  Journal of Vibration and Acoustics, Vol.136(1), 011010 (Oct 23 2013); [影响因子1.93, SCI Q2]

  • [23].Xie,L.H. and Cai, M.J.: Human Motion: Sustainable Power for Wearable Electronics,IEEE Pervasive Computing, Vol.13, no.4, pp.42-49, Oct.2014. [影响因子3.8, SCI Q1]

研究专利  

  • PCT国际专利

  • [1].一种血管结扎手术装置 PCT/CN2018/124820

  • [2].一种交互式上肢康复训练系统 PCT/CN2018/124825

  • [3].一种沉浸式上肢康复训练系统 PCT/CN2018/124878

  • [4].一种偏瘫上肢代偿运动多模态交互的康复机器人训练系统 PCT/CN2019/114914

  • [5].一种多模态交互的上肢康复机器人训练系统 PCT/CN2019/114915

  • [6].一种偏瘫上肢代偿运动监测与抑制的康复机器人训练系统 PCT/CN2019/114917

  • 授权中国专利

  • [1].一种管状的背包动能捕获装置及其方法,ZL201410753977.0

  • [2].收集人体动能并转换为电能的装置及其方法, ZL201110191997.X

  • [3].一种可自供电的建筑物楼梯照明装置及其方法,201210003444.1

  • [4].一种捕获机械动能并转换为电能的装置及其方法, ZL201210260906.8

  • [5].一种车用减震器及利用该车用减震器发电的装置, ZL201310121651.1

  • [6].一种腕式人体动能捕获装置,ZL201310362907.8

  • [7].一种具有振荡频率可调的人体动能捕获装置, ZL201310362800.3

  • [8].一种可馈能的主动控制型减震器,ZL201310624943.7

  • [9].一种自主运动式胶囊内窥镜及自主运动方法,ZL201410078434.3

  • [10].一种漂浮式微型海浪发电装置及方法,ZL201410111580.1

  • [11].一种可产生能量的馈能减振装置及其能量捕获方法,ZL201510114617.0,

  • [12].可产生电能、主动控制馈能减振装置及其能量捕获方法,ZL201510114592.4

  • [13].一种电池自动充电装置及其方法,ZL201410698357.1

  • [14].一种背包载荷减负装置,ZL201721194524.4

  • [15].一种可调节的背包负重减负装置,ZL201721193909.9

  • [16].收集人体动能并转换为电能的装置,ZL201120241365.5

  • [17].一种可自供电的建筑物楼梯照明装置,ZL201220005137.2

  • [18].捕获低频率小位移压力动能并转换为电能的装置,ZL201220005162.0

  • [19].基于双振动模型的动能捕获装置,ZL201220005139.1

  • [20].可辅助步行的人体生物动能捕获装置,ZL201220005161.6

  • [21].一种捕获机械动能并转换为电能的装置,ZL201220364687.3

  • [22].一种人体动能捕获及机电转换的装置,ZL201220364260.3

  • [23].一种车用减震器及利用该减震器发电的装置, ZL201320175291.9

  • [24].一种可馈能的主动控制型减振器, ZL201320778307.5

  • [25].一种自主运动式胶囊内窥镜,ZL201420098515.5

  • [26].一种可穿戴的人体动能捕获装置,ZL201420122246.1

  • [27].一种可自供电的定位装置, ZL201420135053.X

  • [28].一种漂浮式微型海浪发电装置, ZL201420135045.5

  • [29].一种电池自动充电装置,ZL201420725226.3

  • [30].一种管状的背包动能捕获装置,ZL201420774907.9

  • [31].一种可产生电能、主动控制馈能减振装置,ZL201520148667.6

  • [32].一种可产生能量的馈能减振装置,ZL20152148670.8

  • [33].一种可辅助运动的穿戴式人体动能捕获装置,ZL201420724481.6

  • [34].一种用于上肢康复训练的双臂机器人,ZL201721194360.5

  • [35].一种可穿戴医疗康复助行装置,ZL201721018571.3

  • [36].一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置,ZL201821873973.6

  • [37].一种血管结扎手术装置,ZL201821405473.x

  • [38].一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置,ZL201822107030.9

  • [39].一种沉浸式移动抓取服务机器人硬件系统,ZL201822107029.6

研究平台