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Faculty
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吴凯 Wu,Kai

  • 职称:助理教授

  • 邮箱:whphwk@scut.edu.cn

  • 工作单位:吴贤铭智能工程学院   

  • 邮政编码:510640  

  • 毕业院校:波鸿大学生产系统系

  • 办公室:D1-b532

  • 最后学位:工学博士

  • 办公电话:020-81122124

  • 导师类别:博、硕导

个人简介  

吴凯现任华南理工大学吴贤铭智能工程学院助理教授。目前主要研究方向为工业机器人机械加工及运动控制、机器人辅助制造系统、智能化制造装备设计。

工作经历  

  • 2012 – 2015年    多特蒙德工业大学生产系统研究所/工业机器人与生产自动化教席   研究助理

  • 2015 – 2017年    波鸿大学生产系统教席   研究助理

  • 2017 – 2019年    IGA mbH 公司   研发项目经理

  • 2019 – 至  今    华南理工大学吴贤铭智能工程学院   助理教授

教育经历  

  • 2003 – 2007年    中南大学机械电子系   工学学士

  • 2008 – 2011年    中南大学机械制造及自动化系   工学硕士

  • 2015 – 2017年    波鸿大学生产系统系   工学博士

研究领域  

  • 工业机器人机械加工及运动控制;机器人辅助制造;智能化制造装备设计;

科研项目  

工业机器人三维位置误差自适应补偿的雷达传感系统开发团队成员:

该项目研发微米级精度的雷达传感系统集成到工业机器人控制系统以对机器人的绝对精度进行实时补偿,提高工业机器人的绝对精度。项目由欧盟区域发展基金资助。

提高工业机器人铣削精度的新模型技术团队成员:

该项目由德国中小企业核心创新计划(ZIM)资助,通过研究工业机器人铣削模型,优化工业机器人铣削加工系统以消除铣削过程中的振动。

硬质材料涂层的机器人辅助磨削团队成员:

该项目由德国科学基金资助(DFG-SFB 708-A6), 主要研究工业机器人对硬质材料涂层的磨削工艺,以实现具有硬质材料涂层模具的自动化修模。

代表论文  

  • [1].K. Wu, C. Krewet, and B. Kuhlenkötter, “Dynamic performance of industrial robot in corner path with CNC controller,” Robot. Comput. Integr. Manuf., vol. 54, no. November 2016, pp. 156–161, 2018, doi: 10.1016/j.rcim.2017.11.008. SCI 一区

  • [2].K. Wu, C. Krewet, J. Bickendorf, B. Kuhlenkoetter, Dynamic performance of industrial robot with cnc controller, Int J Adv Manuf Technol. (2016). doi:10.1007/s00170-016-9584-2. SCI 二区

  • [3].K. Wu, J. Brueninghaus, B. Johnen, and B. Kuhlenkoetter,“Applicability of stereo high speed camera systems for robot dynamics analysis,” in 2015 International Conference on Control,Automation and Robotics, 2015, pp. 44–48.

  • [4].H. Yan, K. Wu, M. He, and Y. Tan, “Dynamic analysis of Archimedes curved surface wedge PCE clutch,” J. Mach. Des., vol. 04, 2011.

  • [5].K. Wu, H. Yan, M. He, and Y. Tan, “Dynamics Analysis of Logarithm Curved Surface Sprag PCE Clutch,” China Mech. Eng., vol. 22, pp. 647–651, 2011

研究专利  

  • [1].一种多模定量铟锭自动浇铸系统 201010208633.3

  • [2].锌片自动推料机 200920062833.5 

  • [3].一种检测高温金属熔体液位的装置 CN201120493740.5

  • [4].镉锭自动浇铸机 CN201010208215.4