搜索

关闭 X

师资队伍

Faculty
师资队伍
|

吴凯 Wu，Kai

  • 职称：副教授

  • 邮箱：whphwk@scut.edu.cn

  • 工作单位：吴贤铭智能工程学院

  • 邮政编码：510640

  • 毕业院校：波鸿大学

  • 办公室：D1-b532

  • 最后学位：工学博士

  • 办公电话：020-81182124

  • 导师类别：硕、博导

个人简介  

吴凯现任华南理工大学吴贤铭智能工程学院特聘研究员（博导），德国生产技术协会会员（Förderverein Produktionstechnik e.V.）,智能环卫机器人及装备校企联合实验室负责人。在工业机器人及智能化制造系统有多年的研究基础，参与和负责多项国家及企业项目包括德国科学基金DFG、欧盟区域创新基金EFRE、国家重点实验室开放课题等。目前主要研究方向为机器人系统动力学及运动控制、多模传感融合、人机共融；涉及的领域包括机器人辅助制造系统、医疗机器人、无人驾驶。

工作经历  

  • 2012 – 2015年    多特蒙德工业大学生产系统研究所/工业机器人与生产自动化教席   研究助理

  • 2015 – 2017年    波鸿大学生产系统教席   研究助理

  • 2017 – 2019年    IGA mbH 公司   研发项目经理

  • 2019 – 至  今    华南理工大学吴贤铭智能工程学院   副教授

教育经历  

  • 2003 – 2007年    中南大学机械电子系   工学学士

  • 2008 – 2011年    中南大学机械制造及自动化系   工学硕士

  • 2015 – 2017年    波鸿大学生产系统系   工学博士

研究领域  

  • 机器人辅助制造；多模传感融合；人机共融；智能医疗机器人

科研项目  

主讲课程  

  • 设计与制造Ⅰ；机器视觉与传感系统

代表论文  

2022年

  • [1]. K. Wu and B. Kuhlenkoetter, “Dynamic behavior and path accuracy of an industrial robot with a CNC controller,” Adv. Mech. Eng., vol. 14, no. 2, pp. 1–10, 2022, doi: 10.1177/16878132221082869.

2021年

  • [2] K. Wu and J. Li, “Prediction of the eigenfrequency of industrial robots based on the ANN model,” in 2021 China Automation Congress (CAC), 2021, pp. 1595–1598, doi: 10.1109/CAC53003.2021.9728068.

2017年

  • [3].K. Wu, C. Krewet, and B. Kuhlenkötter, “Dynamic performance of industrial robot in corner path with CNC controller,” Robot. Comput. Integr. Manuf., vol. 54, no. November 2016, pp. 156–161, 2018, doi: 10.1016/j.rcim.2017.11.008. SCI 一区

2016年

  • [4].K. Wu, C. Krewet, J. Bickendorf, B. Kuhlenkoetter, Dynamic performance of industrial robot with cnc controller, Int J Adv Manuf Technol. (2016). doi:10.1007/s00170-016-9584-2. SCI 二区

2015年

  • [5].K. Wu, J. Brueninghaus, B. Johnen, and B. Kuhlenkoetter,“Applicability of stereo high speed camera systems for robot dynamics analysis,” in 2015 International Conference on Control,Automation and Robotics, 2015, pp. 44–48.

研究专利  

  • 一种基于电磁波测距的DH参数校准方法及系统，专利号：ZL202110777458.08

研究平台

机器人辅助制造实验平台