基本信息

个人简介

朱金辉，副教授、工学博士、硕士生导师，华南理工大学软件学院教师、华南理工大学智能软件与机器人研究室技术骨干、广州市机器人软件及复杂信息处理重点实验室副主任。历任中国智能机器人竞赛委员会委员、广东省计算机学会智能软件与机器人分会秘书长、广东省青少年科技创新能力培养展翅计划指导专家、广东省机器人协会专家委会会委员。

从事面向机器人的软件工程、中间件、人工智能、边缘计算和嵌入式系统的科学研究和教学工作。近年承担参与国家省市级科研项目10多项（重点项目3项）。获得3项国家发明专利和20多项软件著作权。在Neurocomputing、IEEE Transactions on Cybernetics、NeurIPS 等国际期刊、会议发表论文10多篇。研制出2款智能机器人及软件产品，荣获广东省计算机学会科学技术奖二等奖；开展以机器人为载体的青少年科普及竞赛活动，研制了10多款科普机器人产品，在3千多间（次）学校推广，荣获广东省科学技术进步奖三等奖。担任华南百步梯机器人队指导教师，获得多项机器人技术竞赛奖。

学历

2005/09 - 2010/12，华南理工大学，计算机科学与工程学院，博士

1999/09 - 2002/06，华南理工大学，工业装备与控制工程学院，硕士

1995/09 - 1999/06，华南理工大学，电子与信息学院自动化系，学士

教学经历

2002 – 2012 本科《数字逻辑》

2005 – 2008 本科《智能机器人》

2010 – 2011 本科《人工智能》

2010 – 2017 本科《嵌入式系统基础》

2012 – 至今 本科《数字系统创意设计》

2019 – 至今 本科《机器人编程基础》

2012 – 至今 研究生《智能机器人软件平台》

2014 – 至今 研究生《高级操作及网络编程》

工作经历

2012/04–至今，华南理工大学，软件学院，副教授

2017/11–2018/12，美国亚利桑那州立大学，计算机学院，访问学者

2011/09-2012/03，华南理工大学，计算机科学与工程学院，副教授

2005/01-2011/08，华南理工大学，计算机科学与工程学院，讲师

2002/07-2004/12，华南理工大学，计算机科学与工程学院，助教

社会兼职

广东省计算机学会智能软件与机器人分会秘书长

广东省机器人协会专家委会会委员

研究方向

机器人软件

机器人智能

获奖情况

1. 以创意机器人为载体的青少年科技创新能力培养模式研究及应用推广，广东省政府，广东省科技进步奖，三等奖，2018

2. 2017年海峡两岸机器人学术研讨会暨机器人技术邀请赛，机器人挑战赛，一等奖，2017.

3. Affordance Research in Developmental Robotics: A Survey,广东省计算机学会，广东省计算机学会优秀论文奖，二等奖，2017

4. ATM智能安防系统，广东省计算机学会，广东省计算机学会科学技术奖，三等奖，2015

5. 一款实用新型的教育娱乐机器人，广东省计算机学会，广东省计算机学会科学技术奖，二等奖，2012

科研项目

1. 广东省重点科技项目，多模态智能机器人视觉感知与人机交互关键技术研究及应用示范，2018B010108002，2018/11-2021/10

2. 广东省重点科技项目，开放式工业机器人智能控制器研发和产业化，2017B090910005，2017/08-2020/08  

3. 广州市重点科技项目，广州市机器人软件及复杂信息处理重点实验室，15180007，2015/04-2017/03  

4. 广东省科技计划项目，面向智能终端的室内定位技术研究及应用，2013B010401002，2014/10-2016/09  

5. 广东省科技计划项目，广东省青少年科技创新能力培养模式研究应用，2011B040200014，2011/03-2012/12  

发表文章

1. Jinhui Zhu, Jie Hu, Mei Zhang*, Yinong Chen and Sheng Bi. A Fog Computing Model for Implementing Motion Guide to Visually Impaired[J]. Simulation Modelling Practice and Theory, 2019: In press.          

2. Jinhui Zhu *, Yinong Chen, Mei Zhang, Qiang Chen, Ying Guo, Huaqing Min, and Zhilie Chen, An Edge Computing Platform of Guide-dog Robot for Visually Impaired[C], IEEE 14th International Symposium on Autonomous Decentralized Systems, 2019 April 8, Netherlands.          

3. Mei Zhang, YingTong Tan, Jinhui Zhu *, Yi-Nong Chen, Hai-Ming Liu, Modeling and simulation of improved artificial bee colony algorithm with data-driven optimization[J], Simulation Modelling Practice and Theory, 2019, 93:305-321.  

4. Zhuangwei Zhuang, Mingkui Tan∗, Bohan Zhuang, Jing Liu,Yong Guo, Qingyao Wu, Junzhou Huang, Jinhui Zhu*, Discrimination-aware Channel Pruning for Deep Neural Networks[C], Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems ( NeurIPS ) 2018, Dec 6th, Canada.  

5. Zhang Mei, Qin Tingting, Zhu Jinhui *, Shen Wenbo. Indoor positioning tracking with magnetic field and improved particle filter[J], International Journal of Distributed Sensor Networks, 2017, 13(11): 1-13.