| 2021年度代表性专利 |
| 序号 | 专利号 | 申请日/公告日 | 专利名称 | 发明人 | 专利类型 | 专利状态 |
| 1 | 11201910744W | 2021-09-16 | 基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器 | 裴海龙；程子欢 | 发明（新加坡） | 授权 |
| 2 | 10899014 | 2021-01-26 | 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法 | 杜娟；谭健胜；冯颖 | 发明（美国） | 授权 |
| 3 | 202110014959.0 | 2021-01-06 | 一种远程多目标的高效检测和识别方法 | 谢巍；陈定权；周延；许练濠 | 发明 | 申请 |
| 4 | 202110041952.8 | 2021-01-13 | 一种基于事件相机采集分析装置的高空抛物监测方法 | 裴海龙；袁洪元；李征 | 发明 | 申请 |
| 5 | 202110049881.6 | 2021-01-14 | 一种基于深度学习的动态场景异物入侵检测方法 | 谢巍；卢永辉；许练濠；周延；吴伟林 | 发明 | 申请 |
| 6 | 202110118736.9 | 2021-01-28 | 一种基于深度学习的复合绝缘子均压环倾斜故障检测方法 | 田联房；高熠；杜启亮；高亭 | 发明 | 申请 |
| 7 | 202110147477.2 | 2021-02-03 | 多旋翼无人机在移动平台降落过程中的轨迹生成方法 | 裴海龙；吕国刚 | 发明 | 申请 |
| 8 | 202110245725.7 | 2021-03-05 | 一种基于双目相机与惯导传感器信息融合的定位方法 | 李奎霖；魏武；曾锦秀；肖文煜 | 发明 | 申请 |
| 9 | 202110252836.0 | 2021-03-09 | 一种应用于伺服电机驱动器的同步控制系统及方法 | 王孝洪；周鑫东；王雨 | 发明 | 申请 |
| 10 | 202110285259.5 | 2021-03-17 | 一种用于伺服系统的谐振频率在线辨识与抑制方法 | 王孝洪；任连新；李永顺；翟名扬；黄淇松；郑立楷；吴春台 | 发明 | 申请 |
| 11 | 202110300183.9 | 2021-03-22 | 一种基于颜色直方图的回环检测方法、装置及存储介质 | 周方华；魏武；韩进；林光杰 | 发明 | 申请 |
| 12 | 202110325403.3 | 2021-03-26 | 一种基于改进LSTM的图卷积交通速度预测方法 | 张旭；张浪文；谢巍；余孝源 | 发明 | 申请 |
| 13 | 202110332551.8 | 2021-03-29 | 一种基于语义信息的多模块交通密集度预测方法 | 张浪文；张旭；谢巍；余孝源 | 发明 | 申请 |
| 14 | 202110379885.0 | 2021-04-08 | 一种基于网络拥堵模型的多AGV全局规划方法 | 谢巍；周雅静；杨启帆；廉胤东；钱文轩；林丹淇；张宜旭；林健峰 | 发明 | 申请 |
| 15 | 202110387931.1 | 2021-04-12 | 一种基于目标跟踪算法的高压输电线路异物检测方法 | 杜启亮；张楠；田联房 | 发明 | 申请 |
| 16 | 202110403802.7 | 2021-04-15 | 一种基于深度学习的电路板元器件缺陷检测方法 | 杜启亮；向照夷；田联房 | 发明 | 申请 |
| 17 | 202110439517.0 | 2021-04-23 | 基于强化学习和无监督学习的机器人技能学习方法及系统 | 陈艺文；占宏；杨辰光 | 发明 | 申请 |
| 18 | 202110596692.0 | 2021-05-31 | 一种基于二次规划的冗余度机械臂移动障碍物躲避方法 | 张智军；赵黄婷；陈思远 | 发明 | 申请 |
| 19 | 202110660202.9 | 2021-06-15 | 基于多传感器和力反馈的辅助机械手系统及其使用方法 | 杨辰光；陈敬翔；李淼；占宏 | 发明 | 申请 |
| 20 | 202110680313.6 | 2021-06-18 | 一种基于级联全卷积神经网络的机器人快速抓取方法 | 魏武；冯凯月；余秋达 | 发明 | 申请 |
| 21 | 202111216101.9 | 2021-10-19 | 一种基于深度学习的图像内部纹理分类方法 | 高红霞；李日红；曲连伟 | 发明 | 申请 |
