2019年度代表性专利
发布时间： 2019-12-31 浏览次数： 21
2019年度代表性专利
序号专利号授权日专利名称发明人专利类型专利状态
1201810002506.42019-06-18宽工作频率范围交错PFC的动态自适应数字调整方法冯颖；张仕煜；杜娟；苏比哈什·如凯迦发明授权
2201711174057.32019-06-18一种机器人运动规划的拓展解集对偶神经网络解决方法张智军；陈思远发明授权
3201711088016.22019-11-15基于交叉验证的心电信号错误标记训练样本识别方法崔巍；李耀光发明授权
4201710873080.52019-11-15一种柔性IC基板蚀刻显影工艺过程的在线监控方法罗家祥；陈璇；胡跃明发明授权
5201710700402.62019-08-20一种冗余度机械臂末端执行器姿态保持的解决方法张智军；朱徐鹏发明授权
6201710636750.12019-10-18一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法王敏；叶慧平；陈志广；邹永涛发明授权
7201710576558.82019-11-15一种超薄柔性IC基板油墨异物检测方法胡跃明；钟智彦；罗家祥发明授权
8201710455840.02019-10-18一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法田联房；郑灿涛；杜启亮；陈浩权发明授权
9201710364373.02019-08-20一种无人水面艇的扰动补偿控制方法戴诗陆；彭云根；王敏；李烈军发明授权
10201710327797.X2019-06-18一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法戴诗陆；何树德；方冲；李烈军发明授权
11201710188430.42019-08-20一种冗余度机械臂重复运动规划方法张智军；颜子毅发明授权
12201710117044.62019-06-25基于弹性包络的蛇形机器人安全攀爬控制方法魏武；徐杰斌；丁旭发明授权
13201710059425.32019-05-14一种适合柴油发电机组群自主协调并网的控制方法李向阳；吴安涛发明授权
14201611042763.82019-07-16应用于室内场景虚拟现实直播的多目立体视觉系统及方法杨辰光；梁聪垣；曾超；贺波涛发明授权
15201610987138.42019-07-09一种多尺度稀疏投影数据快速CT重建方法骆英浩；高红霞；陈展鸿发明授权
16201610858570.32019-04-09一种冗余度双机械臂的多指标协调运动规划方法张智军；林裕峻发明授权
17201610851174.82019-04-09电磁驱动微镜的扫频建模方法及系统谢巍；李冠霖；张浪文发明授权
18201610852508.32019-05-14面向集成电路封装检测的微焦点Ｘ射线图像的去噪方法高红霞；吴梓灵；万燕英；马鸽发明授权
19201610769525.02019-06-18一种基于状态转移的双向DCDC系统及方法王孝洪；曾健华；钟松锦；陈迪；陈英杰；田联房；黄氏秋江发明授权
20201610988270.72019-03-12基于遗传模拟退火算法的蛇形机器人运动控制方法魏武；张晶；徐杰斌；何振勇；麦日升发明授权