2020年度代表性专利
发布时间： 2020-12-31 浏览次数： 27



2020年度代表性专利


序号专利号授权日专利名称发明人专利类型专利状态
1201710140483.92020-02-18一种基于二值图像改进型HOG特征的行人检测方法冯颖；杨涛；苏比哈什·如凯迦；陈新开发明授权
2201710199736.X2020-08-18一种基于深度相机的视觉里程计的设计方法魏武；黄婷；侯荣波发明授权
3201710366161.62020-09-22一种基于单双向混合路径的多AGV调度系统谢巍；周忠太；张浪文；何伶珍发明授权
4201710422435.92020-09-22一种基于图像配准的机载激光点云与影像配准融合方法裴海龙；黄荣恩；庄兆殿发明授权
5201710441573.12020-02-18一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法裴海龙；张兴志发明授权
6201710441574.62020-12-22基于双处理器结构的点云数据采集及处理方法裴海龙；黄荣恩；庄兆殿发明授权
7201710742733.62020-02-18一种基于数据驱动的交通路网分布式区域控制方法张浪文；谢巍；杨晓峰；何伟；吴伟林；余孝源发明授权
8201710743406.22020-04-28一种基于机器视觉的掘进机出渣监测方法张浪文；何昌传；谢巍；吴伟林；余孝源；何伟发明授权
9201711114059.32020-08-18一种时变凸二次规划求解器设计方法张智军；孔令东发明授权
10201711143413.52020-02-18一种不确定欠驱动无人艇系统的预设性能控制方法戴诗陆；方冲；何树德；李烈军发明授权
11201810534915.92020-05-22一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法张智军；谢楷俊；翁卓荣；吴春台；郑陆楠发明授权
12201810286316.X2020-01-14一种针对PFC整流模块的多路并联实时数字判断实现方法冯颖；冯俊杰；杜娟；苏比哈什·如凯迦；陈新开发明授权
13201810718102.52020-02-18一种针对激光负载的多相交替导通电流数字控制实现方法冯颖；肖瑞群；杜娟发明授权
14201811219207.22020-07-28一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法王敏；黄盛钊；邹永涛；陈志广发明授权
15201811421383.42020-11-24一种基于区域划分的交通路网分布式预测控制方法张浪文；谢巍；廉胤东；左臻；郭昇尧；谢方正发明授权
16201910121233.X2020-11-24一种基于生成对抗机制与注意力机制的标准人脸生成方法谢巍；余孝源；潘春文发明授权
17201811530400.82020-07-28基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法陈承隆；邱志成；田联房；杜启亮发明授权
18201910440859.72020-02-14基于深度学习和ADRC控制的水田除草机自动避苗系统刘富春；曾一鸣；李向阳发明授权
19201910560204.32020-09-22一种同构多无人艇系统的协同学习与编队控制方法戴诗陆；马雨飞；王敏；董超发明授权
20201910560206.22020-09-22一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法戴诗陆；叶青照；王敏；董超发明授权