飞控硬件系统的设计
发布时间: 2015-06-14 浏览次数: 331

飞控硬件系统的设计  

本实验室所设计飞行控制系统的电子硬件部分具备更小型、可靠而易用的电路系统。通过对设计的电路系统进行编程,获取控制飞机所需要的重力计、陀螺仪、电子指南针、高度计和GPS等传感器的数据,再根据这些数据和对飞机的控制需求进行相关计算,得到飞行器控制量。

      飞控电子舱集接收机、飞行控制器和副控制器于一体,使用一个电子仓,可完成手控飞行功能,也能完成自控飞行任务。副控制器的引入使功能拓展变得更加方便,可直接加设激光测距或发动机转速控制等功能。对外可输出9路PWM控制信号,用于控制舵机和电子泵开关等执行器;所带的路脉冲捕获口可用于主旋翼的转速控制、激光测距或者超声波测距等;串口则可与其他副控制器进行通讯,并可进行其他功能拓展。