多旋翼飞行器

多旋翼飞行器结构简单，飞行稳定。旋翼在飞行器上成镜像分布，常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。其飞行控制一般是通过控制各旋翼的转速（升力）实现的。各旋翼升力之和的变化使飞行器上升或下降，而对应旋翼之间的升力差则使飞行器旋转。

本实验室的八旋翼飞行器，轴距约1米，单个旋翼所能提供的最大升力约2.5kg。无线信号传输距离远。飞行控制系统所用IMU（惯性测量元件）测量精度高，GPS导航精度为厘米级，可在电脑上选定三维坐标，通过GPS“引领”飞行器飞行至目标点。