自主系统与网络控制教育部重点实验室
2013年度开放基金立项课题
本实验室在严格遵循公平合规的原则下,经过学术委员会专家的专业评审,有7个校外课题、4个校内课题,共11项课题批准为2013年度开放基金立项课题:
序号 | 申请人 | 课题名称 | 单位 | 课题编码 | 资助金额 |
1 | 邓飞其 | 二阶多智能体系统协调控制研究 | 华南理工大学自动化科学与工程学院系统工程研究所 | 2013A01 | 1万 |
2 | 冯颖 | 基于智能材料的精密驱动控制技术研究 | 华南理工大学自动化科学与工程学院 | 2013A02 | 1万 |
3 | 贺威 | 自主水下安装系统的控制方法研究 | 电子科技大学(四川) | 2013A03 | 1万 |
4 | 李智军 | 基于多源生物信息解码的外骨骼机器人控制系统 | 华南理工大学自动化科学与工程学院 | 2013A04 | 1万 |
5 | 孙太任 | 智能机器人的视觉编队控制研究 | 江苏大学电气信息工程学院 | 2013A05 | 1万 |
6 | 尹明 | 面向无人飞行器势态感知的悉疏补分解表示图像融合方法 | 广东工业大学自动化学院 | 2013A06 | 1万 |
7 | 张雨浓 | 冗余度机械臂自主控制理论与技术研究 | 中山大学信息科学与技术学院 | 2013A07 | 1万 |
8 | 陆耿 | 小型无人直升机鲁棒飞行控制与验证 | 清华大学自动化系 | 2013A08 | 1万 |
9 | 张谦 | 基于SLAM系统的小型无人直升机航迹规划设计 | 广东第二师范学院 | 2013A09 | 1万 |
10 | 张勤 | 基于液滴的微操作机械手控制机理研究 | 华南理工大学机械与汽车学院 | 2013A10 | 1万 |
11 | 陈白帆 | 具有终身学习机制的自主车长期 SLAM 技术研究 | 中南大学信息科学与工程学院 | 2013A11 | 1万 |
(按申请书提交时间的先后列示)