专利《一种类人机器人双臂运动规划方法》等两项申请权转让公示

根据国务院印发的《实施<中华人民共和国促进科技成果转化法>若干规定》，现将近期拟对外转让的以下专利予以公示：   
   
专利号：2018103642624  
专利名称：一种类人机器人双臂运动规划方法   
发明人：张智军;孔令东   
   
专利号：2018103642639  
专利名称：一种姿态决策动态规划方法   
发明人：张智军;孔令东
  
以上专利交易方式：申请权转让  
交易总价格：12万元  
公示日期：2019年9月29日至2019年10月14日
如有异议，请联系专利事务中心   
电话：87113503