2024年12月8日，《控制理论与应用》创刊40周年庆，暨控制理论及技术应用学术研讨会平行论坛-第五届分数阶机电一体化系统与控制国际研讨会在华南理工大学顺利召开。本次研讨会由中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会主办，华南理工大学自动化科学与工程学院承办。

本次研讨会邀请到国内外的著名专家学者包括 University of Extremadura, Spain（埃斯特雷马杜拉大学）Blas M. Vinagre教授，University of California. Merced（加州大学默赛德分校）YangQuan Chen教授，University of Agder, Norway(阿哥德大学)Jing Zhou教授，广东技术师范大学李鑫垚教授，华南理工大学罗映教授。嘉宾们分别做了分数阶机电一体化系统与控制相关的主题报告，分享他们最新的发现、研究成果与相关思考。大会由华南理工大学罗映教授和王孝洪教授主持。

埃斯特雷马杜拉大学Blas M. Vinagre教授做题为“Time in Control Theory”的报告。报告强调控制理论研究动态系统在外部刺激下的行为及其通过反馈的调整，而时间是这一理论的基础。提出时间的概念及其测量和使用方法是控制理论发展的关键，通过准时间顺序概述了这些概念如何反映在控制理论的历史发展中。报告的核心观点为时间不仅是控制理论的基石，也是理解和预测系统行为的关键。强调了系统个体性对时间概念的影响，以及在微观层面上，时间的复杂性和多样性如何要求我们以不同的方式理解和应用时间。这些观点提供了一个全新的视角，以理解和推进控制理论在现代动态系统中的应用。

加州大学默赛德分校YangQuan Chen教授做题为“数字孪生和人工智能使能的智慧分数阶机电一体化 – 一个控制理论视角”的报告。报告深刻阐述了分数阶机电一体化系统的重要性和未来发展，强调了智能机电一体化系统应具备的性能意识、健康状况意识、安全意识等自我意识功能，并指出数字孪生（DT）和人工智能（AI）在推动智能机电一体化发展中的关键作用。提到了控制理论在DT和AI的发展中扮演着重要角色，为这个新兴领域提供了新的研究机会。进一步讨论了分数阶机电一体化的复杂性，以及如何通过分数阶微积分来更好地理解和建模这些复杂系统。报告不仅展示了分数阶机电一体化的前沿研究，也强调了控制理论在实现更智能、更复杂机电系统中的应用和重要性，为未来的研究和应用提供了清晰的方向和深刻的见解。

阿哥德大学Jing Zhou教授做题为“Adaptive Quantized Control and Applications”的报告，报告核心在于探讨如何在现代控制工程系统中应用自适应量化控制技术。强调了在不确定性、非线性动力学和量化条件下动态系统的自适应控制问题，并提出了使用自适应设计和李雅普诺夫函数来统一处理控制系统中的量化影响。报告提到了量化在控制系统中的重要性，尤其是在信息和传感技术中，如何通过有限的量化测量来实现对系统的精确控制。讨论了量化控制问题的理论兴趣，包括量化密度对稳定性分析的影响，以及如何发展能够同时捕获量化控制设计和信息系统的理论。此外还提到了在实际应用中，如无人机控制等，信号的量化是不可避免的，因此需要研究如何在量化信息的基础上保证系统的稳定性和性能。

广东技术师范大学李鑫垚教授做题为“针对非线性不确定整数阶系统的分数阶控制”的报告。报告首先简要回顾了分数阶微积分的背景，并展示了其在飞行系统控制中的应用实例，强调了分数阶控制相对于传统整数阶控制的优势。报告特别提到，分数阶控制能够通过增加可调节参数来优化控制效果，尤其在处理非线性系统和多智能体系统的协同控制时，这种技术显示出其独特的优势。探讨了在系统受到外部干扰和拒绝服务攻击时，如何通过分数阶控制策略来确保系统性能。报告不仅展示了分数阶控制在理论层面的进步，也提供了实际应用中的新思路和解决方案。

华南理工大学罗映教授做题为“分数阶运动系统与控制”的报告。报告概述了分数阶微积分在运动系统控制领域的应用和优势，强调了分数阶微积分在精细表征、连续可调、尺度可细分等方面的特点，这些特点使得分数阶控制技术在运动系统建模与控制领域受到广泛关注。报告总结了课题组在运动系统分数阶建模与控制新理论与新方法方面的研究成果，包括建立精密运动系统的机械、电、热及耦合特性的精确分数阶模型，并提出了分数阶系统参数辨识的新方法。此外还提出了一系列分数阶控制器结构和时频集成系统设计方案，利用分数阶微积分中阶数可调和尺度细分的优点，证明了典型精密分数阶运动系统的稳定性，并突破了传统运动跟踪和抗扰控制的性能限制。通过这些研究展示了分数阶控制在提升系统稳定性、优化性能以及增强抗扰能力方面的潜力和实际效果。

本次国际研讨会汇集了超过一百位来自不同领域的专家学者和研究生，他们通过线上线下的方式参与了会议。在会议中，参与者积极互动，分享了他们最新的研究成果，相互学习，成功实现了研讨会的初衷。这不仅加深了参与者对分数阶机电一体化系统与控制领域的理解，还为未来的研究探索提供了新的思路。这些研究成果预计将对工业和科技的未来发展产生重要影响，促进科技创新持续进步。