广东省无人机系统工程技术研究中心
2024-05-20
广东省无人机系统工程技术研究中心是基于我校在无人机领域的研究基础,于2016年,在广东省科技厅和我校的共建支持下,以我校为依托,建立从事网络环境下无人自主系统自主行为基础理论研究的学科平台,是广东省内高校唯一的面向无人机行业的技术开发与成果推广机构。
主要研究方向为针对我国当前无人机领域关键技术创新研究与工程应用的需要,在无人机系统设计技术、无人机关键零部件技术、无人机机载传感系统以及无人机行业应用等开展研究开发工作,成为华南地区无人机系统关键技术科学研究基地,提升核心技术和工程创新能力,为广东省无人机产业的健康持续发展和转型升级提供技术支撑。目前,中心有成熟的核心导航控制系统设计生产(小批量)能力,有专门的外场试飞车辆与专业试飞人员,所购置的进口无人机专用仿真系统已为相关企业的姿态测量系统设计提供试验检测与标定服务,进行了大量的无人机整机与分系统开发,主要包括无人机系统关键的自主飞行导航控制系统、机载传感系统和通信数据链等方面。作为广州无人机产学研技术创新联盟的副理事单位,中心与广东省无人机行业相关企业形成技术联盟,通过核心技术创新推动广东省无人机产业的持续繁荣。
研究中心主持承担了包括国家重大仪器专项、基金委重点项目、“973”课题等大量无人机方向的重大/重点科研项目,在无人机系统设计、无人机导航控制、机载对地扫描测绘系统、基于网络的传感与协调控制等理论研究与应用方面取得了大量应用成果,包括交付的第一架海监无人直升机系统、正在开展的西沙海域岛礁测绘等;其他小型无人直升机系统已在油田、国土资源及遥感等行业推广应用,均具有快速响应能力、良好稳定性和搭载拓展能力。设计开发了具有完全自主知识产权的无人机飞行控制系统,并形成多平台的应用方案与成套样机,成熟的基于MEMS器件的GPS/IMU综合捷联惯导系统设计及小型无人机飞行控制系统已在多款无人直升机中应用;自主研发的涵道动力垂直起降全电飞行器,初步完成了样机设计及试制,水平飞行控制设计及模态切换策略研究、多模态飞行动力调度优化方法;设计了完整的数据基站传输系统及多模态专业飞行数据链协议并进行大量飞行验证,地面移动天线跟踪控制系统已在专业数据链厂家应用;基于嵌入式实时动态数据库技术的地面站数据管理系统实现海量数据的实时存储、查询与可视化;自主研发的基于小型无人直升机的对地激光扫描三维成像系统,利用多传感器捷联集成与高精度同步补偿技术开发设计的小型激光/图像外挂吊舱已有多家测绘遥感单位意向应用。无人机方向专利申请20余项,获授权专利10多项。