报告题目：可解释的控制理论：从工程需求到解决思路

报告人：张卫东教授（上海交通大学）

报告时间：2023年11月26日（星期日）上午10:00--11:00

报告地点：五山校区3号楼6楼会议室

欢迎感兴趣的师生参加。

自动化科学与工程学院

2023年11月25日

报告摘要:

控制理论是现代工业的核心基础之一。控制理论研究的本质特征是严谨。然而，当我们审视工业界对控制理论的要求时会发现，控制理论面临着可解释性的巨大挑战，难以回答诸如如何按定量指标设计控制系统、如何选择权函数等关键问题。报告介绍了“定量控制理论”解决上述问题的思路，即通过最优设计、滤波成形两个步骤，在统一的理论框架下实现从单变量到多变量的可解释控制。报告讨论了如何将上述方法推广到非线性控制，分析了定量控制与预测控制、Dalin控制、网络化控制和多智能体控制之间的密切关联，最后简单介绍了团队在船舶海工装备方面的应用成果，包括自主无人船、空海协同、多船协同、博弈、无人机控制、波浪能发电、波浪补偿、压载水处理和新能源船舶等。

报告人简介：

张卫东，上海交通大学讲席教授、国家杰青、教育部长江学者。浙江大学学士, 硕士和博士学位。曾获德国洪堡学者、上海市优秀学科带头人、爱思维尔高被引学者，现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任，海洋智能系统教育部工程研究中心主任。研究领域包括智能控制理论和人工智能理论，及其在船舶海工装备中的应用。出版1本英文专著；发表SCI论文200多篇；申请国家发明专利62项。