各位老师、同学：

第9期“自动化学术论坛”有幸邀请了本院丛杨教授、英国伦敦Brunel University王子栋教授，为大家做报告。

1.报告题目：3D视觉引导的机器人自主操作及技能泛化

报告人：丛杨 教授

2.报告题目：Networked State Estimation Under Unconventional Measurements: An overview 

报告人：王子栋 教授

报告时间：2023年9月14日（星期四）上午9:30开始

报告地点：3号楼6楼会议室

欢迎老师和同学踊跃参加！

自动化科学与工程学院

2023年9月5日

1.报告摘要：

机器人自主操作能力不但是衡量机器人智能化水平的关键指标之一，对提高机器人在智能制造、家庭服务、医疗健康等领域的作业适应范围也具有重要意义。其中机器人感知和认知能力实现机器人自主操作的关键，而视觉特别是3D立体视觉和机器学习是机器人感知和认知的重要手段。虽然近年来涌现出许多令人兴奋的进展，但机器人感知和认知中的一些核心问题仍然没有得到很好解决，导致机器人还无法完成很多人类看似简单的工作，例如机器人视觉识别能力不足、自主操作泛化能力较弱等。本报告主要阐述针对机器人感知和认知中的视觉识别和在线学习问题所开展的探索性研究工作。

个人简介：

丛杨，国家杰青，博士生导师。担任机器人学国家重点实验室主任助理、辽宁省机器智能重点实验室主任。主要从事机器人视觉、机器学习、医学影像分析、大数据处理、机器人伺服等研究。担任中国图象图形学会理事，中国自动化学会青年工作委员会副主任等职务.先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金仪器专项、杰青、优青、重点、中科院课题多项。获得辽宁省自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学奖一等奖、中国自动化学会青年科学家奖、辽宁省青年科技奖、辽宁省自然科学成果特等奖、中国科学院青年创新促进会优秀会员等奖项。目前已在国内外期刊和会议上发表80余篇文章，参与出版Springer 专著一部。目前，担任IEEE Trans、《自动化学报》等国内外知名期刊的编委。

2.报告摘要：

In this presentation, we talk about the state estimation problems for networked systems under unconventional measurements. Such unconventional measurements include, but are not limited to, 1) randomly occurring phenomena (e.g. delays, dropouts, saturations, quantization, fading, disorders, resolutions, biases, degradations, censorings, outliers), 2) effects induced by communication protocols (e.g. event-triggering protocol, round-robin protocol, try-once-discard protocol and random access protocol), and 3) effects induced by coding-decoding mechanisms (e.g. encryption-decryption scheme). Some background knowledge is first introduced from the perspectives of concepts, applications and challenges. Then, some detailed discussions are given on the optimal estimation issues with network constraints, system constraints and protocol constraints, and a few developed methodologies for handling unconventional measurements are discussed. Finally, we conclude our main contributions and some future directions. 

个人简介：

王子栋，现任英国伦敦Brunel University讲席教授，欧洲科学院院士，欧洲科学与艺术院院士，IEEE Fellow，International Journal of Systems Science主编，Neurocomputing主编。多年来从事控制理论、机器学习、生物信息学等方面研究，在SCI刊物上发表国际论文七百余篇。现任或曾任十二种国际刊物的主编、副编辑或编委。曾任旅英华人自动化及计算机协会主席、东华大学国家级领军人才、清华大学国家级专家。