各位老师、同学：

第8期“自动化学术论坛”有幸邀请了中国工程院院士柴天佑和清华大学赵千川教授，为大家做报告。  

1.报告题目：创新型综合自动化与智能化系统工程科技人才培养

报告人：柴天佑 院士（中国工程院）

报告时间：2023年5月27日（星期六）上午10：20—11：20

2.报告题目：基于学习的控制障碍函数（CBF）计算方法

报告人：赵千川 教授（清华大学）

报告时间：2023年5月27日（星期六）上午11：20—12：00

报告地点：3号楼6楼会议室

欢迎老师和同学踊跃参加！

自动化科学与工程学院

2023年5月26日

报告1：创新型综合自动化与智能化系统工程科技人才培养

个人简介：

柴天佑，中国工程院院士，控制理论与控制工程专家，IEEE Life Fellow, IFAC Fellow。曾任国际自动控制联合会（IFAC）技术局成员及IFAC制造与仪表技术协调委员会主席(1996-1999)，国家自然科学基金委员会信息科学部主任（2010-2018）。现任东北大学学术委员会主任（2011～），《自动化学报》主编，流程工业综合自动化国家重点实验室主任，国家冶金自动化工程技术研究中心主任。

长期从事复杂工业过程控制、优化和综合自动化与智能化的基础研究与工程技术研究。提出了多变量自适应解耦控制理论与方法，建立了生产全流程多目标动态优化决策与控制一体化理论与方法；主持研发了智能解耦控制技术及系统、重大耗能设备智能运行反馈控制技术及系统、生产全流程智能优化控制技术及系统和综合自动化系统，并成功应用于流程工业，取得了显著的社会经济效益。

发表IFAC会刊和IEEE汇刊论文共计210余篇，其中1篇论文获国际控制技术顶级期刊IFAC杂志Control Engineering Practice 2011-2013 最佳论文奖。已培养博士百余名，硕士260余名。应邀在美国、英国、加拿大、日本等国举行的IFAC、IEEE国际会议上作大会特邀报告30余次。以第一完成人获国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖、国家科技进步二等奖共五项，省部级特等奖、一等奖十三项；两次获得全国五一劳动奖章，2002年获何梁何利基金科学与技术进步奖，2003年获辽宁省科技功勋奖，2005年获全国先进工作者荣誉称号，2010年获第一届杨嘉墀科技奖一等奖。2007年在IEEE系统与控制联合会议上被授予控制研究杰出工业成就奖，2017年获亚洲控制协会Wook Hyun Kwon 教育奖。

报告2：基于学习的控制障碍函数（CBF）计算方法

报告摘要：

控制障碍函数（CBF）方法自提出以来，广泛用于包括自动驾驶在内的工程系统安全监督控制器的设计依据。针对非线性控制仿射系统控制障碍函数的设计缺乏有效方法的问题，我们提出了保守性低的一类控制障碍函数学习算法。该算法通过控制策略参数化和增广函数的构造，在不失一般性的前提下降低了学习难度。所提出的约束满足算法保证了控制障碍函数的安全性，集合扩张算法给出了尽可能大的受控不变集。在数值结果中，该算法比现有方法给出了更大的安全集，有利于在线安全控制器设计。

主要参考文献：

Ziyou Zhang, Qianchuan Zhao, and Kailai Sun. A Learning-based Method for Computing Control Barrier Functions of Nonlinear Systems with Control Constraints, IEEE Robotics and Automation Letters, Accept.

个人简介：

赵千川，清华大学自动化系教授，博士生导师，智能与网络化系统研究中心主任。担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国系统工程学会常务理事“IEEE Transactions on Automation Science and Engineering”编辑，《控制理论与应用》副主编等国内学术刊物职位。主要研究方向为网络化动态系统性能优化与安全控制及其在建筑、电力、制造、通信等领域的应用。曾获国家自然科奖二等奖（排名第二）、教育部自然科学二等奖（排名第一）。2014年获国家杰出青年科学基金资助。