2023年4月6日下午，第5期“自动化学术论坛”在3号楼6楼会议室成功举办。本次论坛邀请了国际控制界顶尖学者、IEEE Fellow、IFAC Fellow、CAA Fellow、香港中文大学黄捷教授，由学院党委书记郑文杰主持。学院共有70余位老师和研究生参加。

郑文杰书记主持论坛

黄捷教授为大家做了题为“Distributed Nash Equilibrium Seeking for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Disturbance Rejection”的学术报告。非合作博弈在人工智能、通讯网络、控制系统等领域具有广泛的应用。非合作博弈的一个关键问题是网络动态系统的纳什均衡求解。报告中，黄捷教授首先给大家介绍强联合连通切换网络情形下多玩家博弈的分布式纳什均衡求解问题。每一个玩家的行为都是通过一类不确定非线性系统来描述的。黄教授的方法集成了一致性算法、强联合联通切换网络情形下的分布式估计器和自适应控制技术。

黄捷教授做报告

学术论坛现场

黄捷教授的报告内容深入浅出，讲解深刻而耐人寻味，报告会场气氛十分活跃，与会师生获益良多。报告后，在座的师生就相关研究问题和黄捷教授进行了探讨和交流。

论坛热烈交流场景

郑文杰书记对黄捷教授的精彩报告表示了感谢。黄捷教授的来访，促进了我院与香港中文大学在学术研究方面的进一步合作。郑文杰在总结讲话中指出，黄捷教授是“经师”和“人师”的统一者，我们的青年教师，作为新时代的教师，要以黄捷教授为榜样，既要精通专业知识，做好‘经师’，又要涵养德行，润己泽人，成为‘人师’，努力做好“传道、授业、解惑”，以学术造诣开启学生智慧，以人格魅力呵护学生心灵，培养好社会主义的建设者和接班人。

郑文杰书记总结

部分与会老师合影

报告会在热烈的掌声中圆满结束。

部分与会者感想：

已有两年之余未见到恩师黄捷教授，学院邀请到恩师来做学术报告，我感到非常激动和高兴。在报告中，恩师充分利用生活中的例子让我们理解什么是非合作博弈论、什么是纳什均衡点以及如何求解。针对右侧不连续的闭环系统，恩师引入了Filipov集方法，确保了具有干扰信号情形下闭环非线性多智能体系统状态的有界性，并成功解决了该类系统的纳什均衡点求解问题，可以说这是一场非常精彩和别开生面的学术报告，听完之后，我受益匪浅。除了报告内容之外，恩师的科研精神也十分值得我们学习，他已年近70，但依然奋战在科研一线，并且数十年如一日，坚持不懈。今后我将以恩师为榜样，以饱满的热情和积极的态度去开展未来的研究工作。

——刘伟

今天下午有幸聆听了黄老师的精彩学术报告，让我受益匪浅，收获满满。黄老师是著名的系统与控制理论专家，一直引领着国际系统与控制领域的前沿方向。黄老师四十多年专注科研，永葆奋斗激情，勇于开拓创新，甘为人梯、奖掖后学的育人精神，培养了一大批优秀人才。黄老师的这些科研、育人精神激励着我们这些从事教学科研前线的教师们在科研创新、教书育人的道路上继续突破前进。

——戴诗陆

黄老师的这次学术讲座主要分享了他科研团队最新的研究成果，即：非线性强连通切换网络扰动抑制中分布式纳什均衡点获取方法。黄老师从纳什均衡的基本原理、非线性切换网络模型及其分布式纳什均衡点函数等方面，详细介绍了基于分布式纳什均衡点的切换网络扰动抑制的新方法。黄老师作为国内外控制理论界资深的知名学者，他的学术报告深入浅出，把复杂的理论问题变成了有趣的科学故事，让我们受益匪浅，也引导我们如何做好科研以及如何分享自己的科研成果。

——彭云建

黄捷教授与大家分享了关于非线性高阶受扰多智能体系统纳什平衡点分布式搜索的最新研究进展，并指出了未来研究趋势。黄教授的讲座高屋建瓴，深入浅出，为在座的师生带来了一场精彩的学术盛宴。同时，在科研心得与教学经验上也为年轻教师答疑解惑、指点迷津。——蔡鹤

黄捷教授深入浅出的为我们讲述了一类具有不确定性抗扰的非线性分布式纳什均衡问题，其演讲风格幽默风趣，通俗易懂。让我敬佩的是黄捷教授年近七旬，仍然以饱满的热情奋战在科研的一线，不断提出新问题，研究新方法。从他的讲述中我也学到榜样的力量是无穷的，他们这些前辈，是我们莘莘学子的楷模。

——20博士柳雄顶

非常有幸能够听到黄教授的讲座报告，黄老师在会上为我们分享了精神上和学识上的宝贵经验。在纳什均衡的问题平衡点未知，探索这一新的领域，提供了新的解决方法，同时黄老师也分享了长期保持高度科研热情和培养优秀学生的方法，此次有幸能够听到黄老师的报告，对于我受益匪浅。

——21博士 梁登香

非常荣幸能够参加黄捷老师的报告会，这是在学术领域中难得的享受。黄老师从基本理论出发，展示了一项令人震撼的成果：通过纳什均衡点的控制策略，实现了对控制系统中除了无界噪声外的所有类型噪声的抑制。他用通俗易懂的语言讲解了这一结果，令在场听众受益匪浅。除了学术成果外，黄捷老师的个人坚持和努力也给我们树立了很好的榜样。

——21学硕黄勇佳

黄捷教授的学术报告令我印象深刻。之前自身研究过基于博弈论与纳什均衡而提出的生成式对抗网络GAN，虽然自身的研究距离控制较远，但看到黄捷教授将博弈论与网络控制相结合，顿觉眼前一亮，也给了我目前的研究很多启发。黄捷教授自身对于学术持之以恒、孜孜不倦的热情，也令我敬佩不已。

——21学硕宋皓楠

今天参加了香港中文大学黄捷教授的讲座。在黄捷教授化繁为简，深入简出的介绍中，我不仅学习到了关于非线性系统求解纳什均衡点最前沿的方法，更感受到了作为学术研究者所应该有的严谨和坚持。我会以黄捷教授为榜样，在未来的学习和工作中都全力以赴。

——21学硕 罗淇舰