The 9th IEEE Symposium on Complex Systems and Cybernetics 会议通知

2023-02-15

    The 9th IEEE Symposium on Complex Systems and Cybernetics(第九届IEEE复杂系统控制研讨会)是由IEEE CSS广州分会,IEEE SMC 广州分会,华南理工大学自动化科学与工程学院联合主办的专题性小型学术交流会。今年将以线上线下相结合的形式于2023222日在广州华南理工大学举行,会议规模4050人。本次会议主题复杂系统控制会议将邀请国内外复杂系统控制领域的专家进行研讨交流

    会议时间2023222

    线下会议地点华南理工大学五山校区自动化科学与工程学院6楼报告厅

    线上会议地址:腾讯会议:223244524 (会议密码:0222

    住宿预订与安排:本次会议安排酒店为:华南理工大学西湖苑宾馆,如计划线下参会请提前与会议联系人联系参会人员往返路费及食宿自理。       

    会议语言:均可。

    相关事项:本次会议将召开IEEE CSS广州分会正式注册及成立会议,总结2022年度IEE CSS广州分会的工作内容,以及计划2023年度IEEE CSS广州分会相关活动。  

    诚邀各位专家、同行及学生们参加。

    会议联系人:

邓飞其教授:139 2220 2550aufqdeng@scut.edu.cn

    巍教授:139 2509 8791,  aucuiwei@scut.edu.cn

 

 

                                       IEEE CSS Guangzhou Chapter

                                        IEEE SMC Guangzhou Chapter 

                                              华南理工大学自动化科学与工程学院


会议日程

时间

题目

报告人

主持人

9:00-9:20

IEEE CSS Guangzhou Chapter成立致辞(刘德荣、俞祝良)

 

邓飞其

 

9:20-10:00

面向生物医学的智能显微操作系统

高会军

10:00-10:40

Refined Anti-Disturbance Control Theory and Applications to Unmanned Systems: Toward to Safety, Green and Immunity

 

10:40-10:50

集体照&茶歇

10:50-11:30

抗干扰控制技术及其若干应用

李世华

陈伟能

11:30-12:10

Quaternion Version of Itô’s Formula

宋乾坤

12:10-14:00

午餐

14:00-14:40

Fully Distributed Optimal Consensus for a Class of Nonlinear Multiagent Systems with Switching Topologies

向峥嵘

 

 

14:40-15:20

Programming Adaptive Linear Neural Networks through Chemical Reaction Networks

郜传厚

15:20-16:00

具有完全隐蔽性的虚假数据注入攻击研究

 

16:00-16:20

茶歇

16:20-17:00

Stabilisation in Distribution of Hybrid Ordinary 

Differential Equations by Periodic Noise

毛学荣

  

17:00-17:40

信息物理系统的安全控制

李鸿一

17:40-18:00

闭幕式致辞(邓飞其、陈伟能

 

 

 

 会议报告简介 

1. 报告题目面向生物医学的智能显微操作系统

报告人高会军教授 

报告摘要 显微操作是在显微环境下对微纳尺度对象进行精准操作的技术,是工业制造、新兴材料、生物医学等多学科交叉领域中瓶颈突破与产业革新的关键技术。本报告介绍面向生物医学领域的智能显微操作系统,主要从面向模式动物的个体水平显微操作和面向类器官制造的细胞水平显微操作两个角度展开。相比于宏观世界中的控制系统范式,显微操作系统通常具有环境高度复杂、反馈严重受限、被控对象脆弱等特点,这导致相关生物医学实验成功率低、效率低、一致性差,无法满足生命科学和临床医学领域的科研和产业化需求。因此,研制面向生物医学领域的智能显微操作系统及装备,不仅能够解决复杂显微环境下微纳尺度对象的视觉检测和智能控制中的一系列难点问题,在相关生物医学领域建立标准,又能够辅助领域专家可靠高效地开展生命科学实验和临床医学应用,在攻克人类重大疾病、揭示生命本质等方面具有极大的潜力。

报告人简介 高会军任哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师,智能控制与系统研究所所长,欧洲科学院院士、国家杰出青年科学基金获得者、教育部长江学者特聘教授、国家“万人计划”科技创新领军人才、IEEE Fellow、香港大学荣誉教授,曾任全国青联常委、黑龙江省青联副主席。

高会军教授研究方向为智能控制与装备、机器人与智能系统等。发表IEEE Transactions系列汇刊论文200余篇,获授权国家/国际发明专利百余项,曾获国家自然科学二等奖、全国先进工作者、中国青年五四奖章等荣誉。任IEEE工业电子学会副主席、IEEE机电一体化汇刊主编。培养的多名学生入选长江学者等国家高层次人才计划。

 

 

2. 报告题目Refined Anti-Disturbance Control Theory and Applications to Unmanned Systems: Toward to Safety, Green and Immunity

报告人:郭雷教授

 

报告摘要 In this presentation, we will provide an overview of the recent theoretical development on the refined anti-disturbance control (RADC) and the former composite hierarchical anti-disturbance control (CHADC) methodologies for multiple disturbance systems, and introduce some applications to Unmanned Systems under complex environments. RADC has three new features including “disturbance saperation”, “external stability and qualification” and “adaptive variance principle”, which overcome some obstacles in the traditional anti-disturbance control theory. It will be shown how the RADC can realize a safety, “green” and “immune” intelligent control strategy with enhanced anti-disturbance and energy-conservation capability. It will be widely shown the effectiveness for many Unmanned Systems to guarantee the safety and “survival” under “extreme” environments.

 

报告人简介Prof. Lei GUO was born in Qufu, China. He received his BS and MS degree both from Qufu Normal University, in 1988 and 1991 respectively, and PhD degree from Southeast University, Nanjing, in 1997. He was the post-doctoral fellow at Southeast University from 1997 and 1999.  From 1998 to 2003, he once worked with Hong Kong University, IRCCyN (France), Loughborough University (UK), and University of Manchester Institute of Science and Technology (UMIST), UK. From 2003 to 2006, He was a professor of Southeast University. From 2006, he is a distinguished professor at Beihang University (BUAA), China. He is also the awardee of National Science Fund for Distinguished Young Scholars, the National Natural Science Award and National Technological Invention Award of China. He has published more than 320 SCI-indexed papers and 6 monographs, and authorized more than 150 patents. His research interests include anti-disturbance control theory and its applications.

 

 

3. 报告题目抗干扰控制技术及其若干应用

报告人李世华教授

 

报告摘要工程系统存在各类非线性环节:摩擦、间隙、滞环等,模型参数不确定、摄动、噪声以及外部干扰无处不在,这些因素极大地影响了控制系统闭环性能。本次报告将讨论如何从时域/频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度,分析了传统PID控制算法的理论局限性;结合运动控制、柴油机发动机电控系统、飞控系统等不同应用特点,探讨了几种不同的应用设计案例与实验验证结果。

 

报告人简介1995年在东南大学自动控制系获学士学位, 1998年在东南大学自动化研究所获硕士学位,2001年在东南大学自动控制系获博士学位。现任东南大学首席教授、自动化学院副院长,江苏省自动化学会理事长, IEEE IES Nanjing Chapter主席。主要从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作,包括非光滑控制理论,干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等方面研究,负责完成科研项目四十多项,研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。2017-2022连续6年入选科睿唯安全球高被引科学家榜单,2015-2021年连续7年入选Elsevier中国高被引学者。获得国际学术论文奖7次,获得机电系统领域著名国际学术奖项-永守赏。现为IEEE Fellow, IET Fellow,国家杰出青年基金获得者。

  

4. 报告题目Quaternion version of Itô’s formula

报告人宋乾坤教授

 

报告摘要In the present study, we extend such classic Itô’s formulas to quaternion skew field by resorting to the properties and the operation rules of quaternion. The established quaternion version of Itô’s formula, which covers its real and complex versions as special cases, can be applied to the dynamics analysis problem of stochastic quaternion-valued systems. Two instances are provided for demonstrating the validness of the proposed formula. Based on the properties and operation rules of quaternion, several novel results about stochastic process and Taylor expansion are introduced for the quaternion-valued functions. By calculating quaternion involution and using HR-calculus techniques, the quaternion version of Itô’s formula is, for the first time, established so as to analyze the stochastic quaternion-valued differential equation in a unitary form. Finally, two examples are given to show the effectiveness of proposed formula.

 

报告人简介:宋乾坤,重庆交通大学二级教授,博士生导师,重庆市学术技术带头人,重庆英才计划名家名师。兼任中国系统工程学会理事以及《NeurocomputingNeural Processing LettersSystems Science & Control Engineering》和《应用数学和力学》编委。主要从事神经网络稳定性理论及应用研究发表SCI检索论文120余篇,主持国家自然科学基金面上项目4以第一完成人获重庆市自然科学奖一等奖、二等奖和三等奖各1项。连续八年入选Elsevier中国高被引学者榜单,入选全球学者库。指导的研究生获重庆市优秀博士学位论文1、重庆市优秀硕士学位论文6篇。

 

5. 报告题目Fully Distributed Optimal Consensus for a Class of Nonlinear Multiagent Systems with Switching Topologies

报告人向峥嵘教授

 

报告摘要In this talk, an optimal consensus protocol is proposed for a class of leaderless  second-order multi-agent systems. Any global information, including the eigenvalues of the Laplacian matrix, is unavailable in the control scheme development. The reference trajectory is designed for each agent, and the corresponding performance function, which reflects the off-track error evolution and control cost, is proposed. The sufficient condition for the synchronization of reference trajectories, which does not rely on the topology dwell time, is established by constructing an appropriate current topology independent Lyapunov function. Due to the fact that the nonlinear function in the system dynamical equation of each agent is unknown, an equation termed integral reinforcement learning equation is provided, and it is strictly proven that the provided IRL equation is equivalent to the given Hamilton–Jacobi–Bellman equation. The model-free optimal feedback control law is then derived based on the IRL technique. In the implementation of the developed control scheme, the neural network approximation tool is adopted, and the scheme is applied to a numerical system to show its effectiveness.

 

报告人简介向峥嵘,博士、教授、博士生导师。199812月毕业于南京理工大学控制理论与控制工程专业获得博士学位,1998年起在南京理工大学自动化学院工作至今。主持及参与多项国家级与省部级科研项目,获得国防科技进步二等奖,在国内外重要期刊及会议上发表多篇高水平学术论文。目前主要从事非线性系统,切换控制系统,多智能体系统等方面的理论及应用研究。

 

6. 报告题目: Programming adaptive linear neural networks through chemical reaction networks

报告人郜传厚 教授 

 

报告摘要In this talk, we are concerned with programming adaptive linear neural networks (ALNNs) using chemical reaction networks (CRNs) equipped with mass-action kinetics. Through individually programming the forward propagation and the backpropagation of ALNNs, and also utilizing the permeation walls technique, we construct a powerful CRN possessing the function of ALNNs, especially having the role of automatic computation. We also provide theoretical analysis and a case study to support our construction. The results will potentially impact the development of synthetic biology, molecular computer, and artificial intelligence.

 

报告人简介 郜传厚,男,浙江大学数学科学学院教授、博士生导师。主要从事数学系统生物学、合成生物学、机器学习和优化研究,近年来已承担8项国家自然科学基金,5项省部级项目及多项企业委托项目。在国内外重要期刊/会议上发表相关学术论文70余篇,包括SIAM JournalIEEE Transactions系列会刊、AutomaticaJournal of Machine Learning ResearchMathematical Programming等国际知名期刊。现担任IEEE Transactions on Automatic ControlInternational Journal of Adaptive Control and Signal Processing等杂志编委。曾获华为 “2021年度优秀技术合作成果奖”、NeurIPS 2022 亮点论文。培养的博士生中,有2毕业后直接入职苏黎世联邦理工学院(ETH Zürich)博士后

 

7. 报告题目具有完全隐蔽性的虚假数据注入攻击研究

报告人叶丹教授

 

报告题目近年来,电力系统、交通系统和医疗系统等重要基础设施频繁受到网络攻击者的信息入侵,并引发诸多危及人民生命财产的安全事故。这些系统集通信、控制与计算于一体,是信息物理系统(CPS)的典型应用。网络攻击者常通过篡改CPS中的信息数据对物理设备造成破坏,同时对相关的检测机制保持隐蔽,虚假数据注入(FDI)攻击便是实现该目标的重要手段。本报告以揭示CPS中检测机制漏洞为出发点,讨论了一类具有完全隐蔽性的FDI攻击。这类攻击可以使系统中的卡方检测器和SUM检测器的检测率收敛于正常情况下的误警率,并因此欺骗检测器。进而,设计一种不依赖系统实时数据的自生成攻击序列,验证了完全隐蔽FDI攻击的存在。

 

报告人简介叶丹,东北大学教授, 博士生导师。全国百篇优秀博士学位论文获得者,国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者,霍英东高等院校青年教师基金获得者。先后入选教育部新世纪优秀人才、辽宁省百千万人才工程计划百人层次、“兴辽英才计划”青年拔尖人才沈阳市高层次人才计划领军人才。获得教育部自然科学奖二等奖和辽宁省自然科学奖三等奖各一项。在科研上主要从事故障诊断与容错控制、信息物理系统的安全性等方面的研究工作。出版英文学术专著一部。在IEEE汇刊等国际期刊上发表论文70余篇。作为项目负责人先后承担国家自然基金优秀青年科学基金、面上项目等国家及省部级二十余个项目。曾在美国西北大学、加拿大维多利亚大学、香港大学、韩国岭南大学从事访问研究工作。目前担任Journal of The Franklin Institute控制与决策,控制工程等多个期刊的编委。现为IEEE Harbin Section Control Systems Society Chapter秘书、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专委会秘书长、控制理论专委会委员 

 

8. 报告题目: Stabilisation in Distribution of Hybrid Ordinary Differential Equations by Periodic Noise

报告人毛学荣教授

 

报告摘要Many systems in the real world are periodic due to periodic phenomena in nature. Periodic hybrid stochastic differential equations are often used to model them. In many situations, it is inappropriate to study whether the solutions of periodic hybrid stochastic differential equations will converge to an equilibrium state (say, 0 or the trivial solution) but more appropriate to discuss whether the probability distributions of the solutions will converge to a stationary distribution, known as stability in distribution. This paper aims to determine whether or not a periodic stochastic state feedback control can make a given nonlinear periodic hybrid differential equation, which is not stable in distribution, to become stable in distribution. We will refer to this problem as stabilisation in distribution by periodic noise. There is little known on this problem so far. This paper initiates the study in this direction. This is a joint work with Arifah Bahar and Ran Dong.

报告人简介毛学荣教授是英国斯克莱德大学数学与统计系教授、英国苏格兰皇家学院院士。也是长江讲座教授 获得者. 最近他还获得英国沃弗森研究功勋奖他是国际知名的随机稳定性和随机控制领域的专家,在本学科领域享有很高的声誉, 为现代随机稳定性领域的奠基人. 他擅长随机分析,在对随机系统处理方面,提出了系列处理方法与技巧,颇具特色,被广泛采用,在该领域做出了巨大的贡献。例如,对噪声镇定给出了科学的理论,被后续跟踪者所广泛推崇;在随机系统数值计算方面做出了开创性的工作;在随机人口理论方面做出了突出的贡献;在随机系统LaSalle原理方面做出了开拓性的工作;并在随机跳变系统理论方面进行深入的研究。 其出版的专著和论文被该领域研究人员广发推崇、使用、引用,如专著:“Stochastic Differential Equations and Their Applications (the 2nd ed.), Elsevier, 2007已被Google Scholar检索4000.

  

9.报告题目信息物理系统的安全控制

报告人李鸿一教授

报告题目信息物理系统(Cyber-Physical Systems, CPS)是深度融合了计算、通信和控制的复杂系统,具有更灵敏、更精确、更高效的特性,能够有效地改善人与物理世界的交互。与通信网络的深度融合导致CPS极易遭受恶意攻击,造成严重的生命和财产损失。因此,CPS的安全控制问题具有重要的研究意义。本报告首先简要介绍CPS及其安全问题的研究背景和意义。然后,汇报近期的主要研究工作,如执行器攻击下的马尔可夫跳跃系统安全控制、双侧攻击/混合攻击下时变多智能体系统安全控制、动态稀疏攻击下非线性系统安全控制等内容。最后,总结报告的主要内容,展望下一步的研究工作。

报告人简介李鸿一,广东工业大学教授、博士生导师、国家高层次人才特殊支持计划科技创新领军人才、国家优秀青年科学基金获得者、教育部新世纪优秀人才;入选科睿唯安全球高被引科学家,爱思唯尔中国高被引学者。担任IEEE Trans. Neural Network and Learning Systems、IEEE Trans. Fuzzy Systems、IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems、Neural Networks、Journal of Systems Science and Complexity、《中国科学:信息科学》(中英文版)与《自动化学报》(中英文版)等10余个期刊编委,以及中国自动化学会控制理论专业委员会委员、信息物理系统控制与决策专业委员会委员以及青年工作委员会副主任委员。主持国家自然科学基金重点项目、优秀青年科学基金项目、JW科技委军民融合重点专项课题等国家和省部级项目10余项,作为主要负责人参与国家自然科学基金创新研究群体与重点项目等项目。主要从事智能控制、协同控制及其应用等方面的研究,发表Automatica及IEEE汇刊论文120余篇;获省部级自然科学一等奖与二等奖4项、IEEE SMC学会Andrew P. Sage最佳汇刊论文奖2项、国际会议最佳论文奖4项、省级优秀硕士学位论文指导教师5次、IEEE TNNLS、IEEE/CAA JAS与《中国科学:信息科学》最佳编委、中国科技期刊卓越计划优秀审稿人等荣誉。