李智军教授主持	嘉宾演讲
观众提问	合影留念

2016年1月14日上午10：00，由自动化科学与工程学院举办的AU讲堂系列学术讲座“机器人地面力学及其在系统设计与控制中的应用”在3号楼6楼会议室举行。本期讲座邀请了丁亮教授作为主讲嘉宾。讲座由自动化学院院长李智军教授主持。

讲座中，李远清教授给听众们介绍了丁亮教授，然后开始了今天的讲座内容。丁亮教授的研究方向为机器人地面力学及应用、星球车、足式机器人等。入选哈工大青年拔尖人才计划、基础研究杰出人才培育计划。主持国家自然科学基金青年—面上连续资助项目、国防973项目子课题、黑龙江省博士后青年英才计划项目等。报告首先介绍机器人地面力学的研究背景；然后重点阐述机器人轮地相互作用力学（滑转、滑移、转向、沉陷等）试验及理论研究成果、机器人足地作用力学试验及模型等；最后，展示机器人地面力学成果在月球车、火星车、野外环境重载足式机器人、嫦娥5号月面采样装置统等系统中的应用，包括仿真分析、系统设计、移动控制、参数辨识等方面。

        在讲座的过程中，丁亮教授都很积极的回答老师和同学们的一些问题，在这过程中大家都得到了许多收获。通过这次讲座，同学们更深程度地了解到了机器人运动的相关研究，对相关方面有了更深入的了解。相信今天的讲座能给大家带来更深入的启发，对大家的科研工作起到积极的作用。