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AU学术讲座——容错与容错协同控制技术及其在无人驾驶飞机、移动机器人/车、水面舰艇的应用研究新进展(图文)

2015-12-01

 

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听众认真听讲

嘉宾的认真演讲

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老师与嘉宾的交流

嘉宾合影留念

       2015121日上午1000,由自动化科学与工程学院举办的AU讲堂系列学术讲座在3号楼6楼会议室举行,本期邀请到的嘉宾是张友民教授,讲座由自动化学院副院长裴海龙教授主持。

   讲座开始之前,裴教授对来讲嘉宾作简要介绍,张友民博士是加拿大康考迪亚大学机械与工业工程以及康考迪亚航空设计与创新研究所终身正教授,是陕西省百人计划创新人才获得者,目前担任陕西省百人计划西安理工大学特聘教授,博士生导师。张友民教授是国际上故障诊断与容错控制及无人机领域享有声誉的知名学者。本次讲座,张友民教授就容错与容错协同控制技术及其在无人机、移动机器人/车、水面舰艇的应用研究新进展作详细介绍。首先,张教授用一系列图片、视频给我们展示了什么是unmanned systems,它包括无人驾驶飞机、移动机器人/车、水面舰艇等,还分别介绍了它们的应用领域以及最新的发展,给听众直观的感受并引起听众的兴趣。随后,张教授对无人机系统的容错控制技术、当前的研究工作作了详细介绍。最后,张教授介绍了他的研究团队、实验室,并展示他们实验室的一些研究成果。

   讲座结束后,老师和同学们与张教授进行了问题交流。本期讲座到场的听众不多,大部分同学都有课,但到场的观众认真听讲。通过学术讲座,相信同学们不仅扩展了学术视野,也激发了同学们对学术研究的激情。