魏武副教授论文与专利
2013-10-06
| 成果名称 | 获得时间 | 成果类型 |
| 基于Adams的六足爬壁机器人的步态规划与仿真 | 2013年1月 | 刊物论文 |
| 蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制研究 | 2012年5月 | 刊物论文 |
| 基于能耗目标优化的多足爬墙机器人足力控制研究 | 2012年5月 | 刊物论文 |
| NSGA-Ⅱ在蛇形机器人中的优化与控制 | 2012年4月 | 刊物论文 |
| 基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法 | 2011年12月 | 刊物论文 |
| 基于形态学的蛇形机器人运动步态算法研究 | 2011年9月 | 刊物论文 |
| 基于PSO蛇形机器人CPG控制模型参数的优化 | 2011年8月 | 刊物论文 |
| 桥梁缆索检测蛇形机器人攀爬运动分析与实现 | 2011年7月 | 刊物论文 |
| 基于AdaBoost和RVM的实时多目标跟踪 | 2011年6月 | 刊物论文 |
| 基于Webots的蛇形机器人翻滚运动仿真及实现 | 2011年6月 | 刊物论文 |
| 基于蛇形机器人桥梁缆索无损检测系统的研究 | 2011年4月 | 刊物论文 |
| 基于拥挤距离的动态粒子群多目标优化算法 | 2011年4月 | 刊物论文 |
| 基于控制函数的蛇形机器人攀爬运动分析 | 2011年3月 | 刊物论文 |