杜启亮副教授论文与专利
2013-10-06
| 成果名称 | 获得时间 | 成果类型 |
| A Simple Data Acquisition Software for Serial Devices Based on Excel VBA and Its Application in Rotary Kilns | 2012年11月 | 刊物论文 |
| 基于LM3S8962的静脉输液滴速控制系统 | 2012年10月 | 刊物论文 |
| 电力线巡检机器人上位机软件V1.0 | 2012年9月 | 专利（软件著作） |
| 基于FPGA的步进电动机加减速控制器 | 2012年8月 | 刊物论文 |
| 压电驱动型微小机器人监控软件V1.0 | 2012年6月 | 专利（软件著作） |
| 排爆机器人上位机监控软件V1.0 | 2012年6月 | 专利（软件著作） |
| 救援机器人上位机监控软件V1.0 | 2012年6月 | 专利（软件著作） |
| 面向显微操作的混合驱动式微小型机器人的开发与应用 | 2012年6月 | 刊物论文 |
| An Optical Imaging Simulation Method for Inverted Microscope and Its Application in Automatic Cell Manipulation | 2012年5月 | 刊物论文 |
| 基于EMD的锌钡白回转窑煅烧温度滤波 | 2012年5月 | 刊物论文 |
| An Improved Path Following Method for a Piezo-Driven Miniature Robot Based on Temparory Path Planning | 2012年3月 | 会议论文 |
| Nonholomic Modeling and Closed Loop Path Following Control of a PZT-Driven Planar Moving Miniature Robot | 2012年2月 | 会议论文 |
| ITECH6322可编程电源的远程控制软件的开发 | 2012年2月 | 刊物论文 |
| Simulation of Tracking Control for a Piezo-Driven Miniature Robot based on Global Vision | 2012年1月 | 会议论文 |
| 一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究 | 2012年1月 | 刊物论文 |
| 一种热水器防错误出水装置 | 2011年12月 | 专利（软件著作） |
| 一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置 | 2011年12月 | 专利（软件著作） |
| 一种热水器的出水装置 | 2011年12月 | 专利（软件著作） |
| 细胞位姿视觉识别的研究 | 2011年12月 | 刊物论文 |
| 基于视觉的囊胚自动注射过程中的囊胚检测及结构识别 | 2011年9月 | 刊物论文 |
| 超微量点胶装置及方法 | 2011年3月 | 专利（软件著作） |
| 超微量点胶装置 | 2011年3月 | 专利（软件著作） |
| 压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真 | 2011年3月 | 刊物论文 |
| 一种卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法 | 2011年1月 | 专利（软件著作） |
| 压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源 | 2010年10月 | 专利（软件著作） |
| 锌钡白煅烧过程消色力质量指标的软测量方法 | 2010年10月 | 专利（软件著作） |
| 压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法 | 2010年10月 | 专利（软件著作） |
| 一种混合驱动式微小机器人的结构 | 2010年9月 | 专利（软件著作） |
| 一种混合驱动式微小机器人的结构 | 2010年9月 | 专利（软件著作） |
| 一种回转窑煅烧过程的反馈控制方法 | 2009年4月 | 专利（软件著作） |