裴海龙教授论文与专利
2013-10-01
成果名称 | 获得时间 | 成果类型 |
Robust adaptive neural network control for environmental boundary tracking by mobile robots | 2013年2月 | 刊物论文 |
无人直升机鲁棒积分滤波反步法的飞行控制设计 | 2013年2月 | 刊物论文 |
Adaptive output feedback control using fault compensation and fault estimation for linear system with actuator failure | 2013年2月 | 刊物论文 |
基于arm7无人机控制系统多传感器数据融合方法及实现 | 2013年1月 | 刊物论文 |
嵌入式平台下双路图像的采集与传输 | 2013年1月 | 刊物论文 |
基于Blackfin531的嵌入式图像处理系统 | 2012年12月 | 专利(软件著作) |
基于Blackfin531的嵌入式图像处理系统及方法 | 2012年12月 | 专利(软件著作) |
基于嵌入式构架的多区域分割视觉检测系统的检测方法 | 2012年12月 | 专利(软件著作) |
高精度激光扫描系统设计及数据融合 | 2012年12月 | 刊物论文 |
一种无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统 | 2012年10月 | 专利(软件著作) |
一种无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统及方法 | 2012年10月 | 专利(软件著作) |
一种基于kd树的实时大规模地形可视化实现方法 | 2012年10月 | 专利(软件著作) |
基于小型无人直升机系统的机载激光扫描数字地形测绘软件 | 2012年10月 | 专利(软件著作) |
无人直升机云台控制系统的设计与实现 | 2012年9月 | 刊物论文 |
基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建 | 2012年9月 | 刊物论文 |
Robust H2 Static Output Feedback Tracking Controller Design of Longitudinal Dynamics of a Miniature Helicopter via Technique | 2012年9月 | 会议论文 |
基于H∞扩展静态输出反馈控制的无人直升机结构化瓜控制器设 | 2012年9月 | 会议论文 |
小型无人直升机的内外环非线性控制器设计 | 2012年9月 | 会议论文 |
An Improved Vision-Based Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles Autonomous Landing | 2012年9月 | 会议论文 |
无人机直升机高度测量的设计与实现 | 2012年7月 | 刊物论文 |
A Gust-Attenuation Robust H∞ Output-Feedback Control Design for Unmanned Autonomous Helicopters | 2012年7月 | 会议论文 |
observer-based adaptive leader-following formation control for non-holonomic mobile robots | 2012年6月 | 刊物论文 |
Model update particle filter for multiple objects detection and tracking. International journal of computational intelligence systems | 2012年5月 | 刊物论文 |
软实时环境下机器人运动学逆解研究 | 2012年4月 | 刊物论文 |
机载激光雷达系统高精度点云生成研究 | 2012年4月 | 刊物论文 |
嵌入式平台下双路图像的采集与传输 | 2012年4月 | 刊物论文 |
基于增量学习的关节式目标跟踪算法 | 2012年4月 | 刊物论文 |
Lyapunov-based environmental boundary tracking control of mobile robots | 2012年4月 | 会议论文 |
无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计 | 2012年3月 | 刊物论文 |
无人直升机数据链路系统的设计与实现 | 2012年2月 | 刊物论文 |
基于无线数传模块的无人机通信系统设计 | 2012年2月 | 刊物论文 |
Object tracking based on particle filter with discriminative features | 2012年1月 | 刊物论文 |
一种基于扩展卡尔曼滤波的导航方法及装置 | 2011年12月 | 专利(软件著作) |
一种基于扩展卡尔曼滤波的导航装置 | 2011年12月 | 专利(软件著作) |
Robust wavelet network control for a class of autonomous vehicles to track environmental contour line | 2011年10月 | 刊物论文 |
带约束的采样系统的鲁棒H∞滚动优化控制 | 2011年9月 | 会议论文 |
Modeling, identification and robust H∞ static output feedback control of lateral dynamics of a miniature helicopter | 2011年9月 | 会议论文 |
Neural network-based sliding mode adaptive control for robot manipulators | 2011年7月 | 刊物论文 |
光强自适应补偿的Camshift算法 | 2011年7月 | 会议论文 |
小型无人直升机通信系统的设计与实现 | 2011年5月 | 刊物论文 |
数控加工代码的断点执行功能的软件实现 | 2011年5月 | 刊物论文 |
基于机械臂的运动学研究与应用 | 2011年5月 | 刊物论文 |
基于Dubins曲线的无人直升机轨迹规划 | 2011年5月 | 刊物论文 |
有限状态机在数控系统任务管理中的应用 | 2011年4月 | 刊物论文 |
基于ARM7的无人机监控系统的设计 | 2011年3月 | 刊物论文 |
基于AVR的电源管理系统的设计 | 2011年3月 | 刊物论文 |
基于支持向量回归机的扩展卡尔曼滤波 | 2011年3月 | 刊物论文 |
改进的Unscented Kalman 滤波算法 | 2011年3月 | 刊物论文 |
基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计 | 2011年3月 | 刊物论文 |
基于某型GPS模块的导航系统研究 | 2011年3月 | 刊物论文 |
基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计 | 2011年3月 | 刊物论文 |
无人机硬件回路仿真系统的设计 | 2011年3月 | 刊物论文 |