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裴海龙教授论文与专利

2013-10-01

成果名称 获得时间 成果类型
Robust adaptive neural network control for environmental boundary tracking by mobile robots 2013年2月 刊物论文
无人直升机鲁棒积分滤波反步法的飞行控制设计 2013年2月 刊物论文
Adaptive output feedback control using fault compensation and fault estimation for linear system with actuator failure 2013年2月 刊物论文
基于arm7无人机控制系统多传感器数据融合方法及实现 2013年1月 刊物论文
嵌入式平台下双路图像的采集与传输 2013年1月 刊物论文
基于Blackfin531的嵌入式图像处理系统 2012年12月 专利(软件著作)
基于Blackfin531的嵌入式图像处理系统及方法 2012年12月 专利(软件著作)
基于嵌入式构架的多区域分割视觉检测系统的检测方法 2012年12月 专利(软件著作)
高精度激光扫描系统设计及数据融合 2012年12月 刊物论文
一种无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统 2012年10月 专利(软件著作)
一种无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统及方法 2012年10月 专利(软件著作)
一种基于kd树的实时大规模地形可视化实现方法 2012年10月 专利(软件著作)
基于小型无人直升机系统的机载激光扫描数字地形测绘软件 2012年10月 专利(软件著作)
无人直升机云台控制系统的设计与实现 2012年9月 刊物论文
基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建 2012年9月 刊物论文
Robust H2 Static Output Feedback Tracking Controller Design of Longitudinal Dynamics of a Miniature Helicopter via Technique 2012年9月 会议论文
基于H∞扩展静态输出反馈控制的无人直升机结构化瓜控制器设 2012年9月 会议论文
小型无人直升机的内外环非线性控制器设计 2012年9月 会议论文
An Improved Vision-Based Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles Autonomous Landing 2012年9月 会议论文
无人机直升机高度测量的设计与实现 2012年7月 刊物论文
A Gust-Attenuation Robust H∞ Output-Feedback Control Design for Unmanned Autonomous Helicopters 2012年7月 会议论文
observer-based adaptive leader-following formation control for non-holonomic mobile robots 2012年6月 刊物论文
Model update particle filter for multiple objects detection and tracking. International journal of computational intelligence systems 2012年5月 刊物论文
软实时环境下机器人运动学逆解研究 2012年4月 刊物论文
机载激光雷达系统高精度点云生成研究 2012年4月 刊物论文
嵌入式平台下双路图像的采集与传输 2012年4月 刊物论文
基于增量学习的关节式目标跟踪算法 2012年4月 刊物论文
Lyapunov-based environmental boundary tracking control of mobile robots 2012年4月 会议论文
无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计 2012年3月 刊物论文
无人直升机数据链路系统的设计与实现 2012年2月 刊物论文
基于无线数传模块的无人机通信系统设计 2012年2月 刊物论文
Object tracking based on particle filter with discriminative features 2012年1月 刊物论文
一种基于扩展卡尔曼滤波的导航方法及装置 2011年12月 专利(软件著作)
一种基于扩展卡尔曼滤波的导航装置 2011年12月 专利(软件著作)
Robust wavelet network control for a class of autonomous vehicles to track environmental contour line 2011年10月 刊物论文
带约束的采样系统的鲁棒H∞滚动优化控制 2011年9月 会议论文
Modeling, identification and robust H∞ static output feedback control of lateral dynamics of a miniature helicopter 2011年9月 会议论文
Neural network-based sliding mode adaptive control for robot manipulators 2011年7月 刊物论文
光强自适应补偿的Camshift算法 2011年7月 会议论文
小型无人直升机通信系统的设计与实现 2011年5月 刊物论文
数控加工代码的断点执行功能的软件实现 2011年5月 刊物论文
基于机械臂的运动学研究与应用 2011年5月 刊物论文
基于Dubins曲线的无人直升机轨迹规划 2011年5月 刊物论文
有限状态机在数控系统任务管理中的应用 2011年4月 刊物论文
基于ARM7的无人机监控系统的设计 2011年3月 刊物论文
基于AVR的电源管理系统的设计 2011年3月 刊物论文
基于支持向量回归机的扩展卡尔曼滤波 2011年3月 刊物论文
改进的Unscented Kalman 滤波算法 2011年3月 刊物论文
基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计 2011年3月 刊物论文
基于某型GPS模块的导航系统研究 2011年3月 刊物论文
基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计 2011年3月 刊物论文
无人机硬件回路仿真系统的设计 2011年3月 刊物论文