7月20日起，华南理工大学物理与光电学院智能果“识”团队前往肇庆市黄田镇柑橘园展开实地勘察，对大量果实进行拍照取样，并利用三角法进行树高的精确计算，为智能采摘设计方案提供了科学合理的依据。该实践活动的目的是将课堂上的机器采摘蓝图真正付诸实践，并为果农们讲解智慧农业带来的便捷性。接着，核心成员于8月9日再次深入化州市新安镇参与当季青柠收获，针对树枝遮挡影响果实识别、采摘决策如何避免植被或果皮损伤，以及需设计出普遍适用于不同地形的运动系统等问题，实践团展开了进一步的调研。本次三下乡活动中，实践团贴近果实采摘第一线，为农业现代化和智能化发展贡献了华工力量。
图1为学子们与果农深谈柑橘生产
图2为使用三角测距法测量果树高度
图3为队员进行柠檬标定工作。
图4为成员协助果农采摘
图5为实践团对柠檬进行了剪枝处理和二次筛选
图7为队员向农民科普农业科技的便利
图8为实践团队在化州合照