一种基于柔顺机构的微位移放大机构
发布人:王昌书  发布时间:2017-09-14   浏览次数:272

一种基于柔顺机构的微位移放大机构

时间:2012-10-10 作者:admin


申请号:201120317236申请日:2011年8月29日
发明公开号:公开日:
公告号:202212949U公告日:2012年5月9日
授权日:2012年5月9日授权公告日:2012年5月9日
国家/省市:中国广州范畴分类号:26H
代理机构:广州市华学知识产权代理有限公司(44245)代理人:李卫东
代理机构地址:广东省广州市天河区五山华南理工大学国家大学科技园(北区)1号楼N201-202室(510640)
申请人:华南理工大学
联系地址:广东省广州市天河区五山路381号
邮编:510640
发明人:张宪民;梁济民
IPCB25H 1/00
ECLA
UCLA
发明名称:一种基于柔顺机构的微位移放大机构
摘要:本实用新型提供一种基于柔顺机构的微位移放大机构,由基座、运动平台、两个位移导向机构、两组驱动器以及两组预紧垫片组成;基座、运动平台、位移导向机构由一块材料经线切割机加工而成;整个微位移放大机构沿中心对称轴K对称布置;在基座上沿与中心对称轴K呈夹角α方向分别开有方槽,用于安装两组驱动器;任意一个预紧垫片的内、外端面分别与基座和驱动器紧密接触;任意一个驱动器分别与位移导向机构上的柔性铰链的外表面通过点接触紧密连接;任意一位移导向机构分别通过两个柔性铰链与基座相连接;本专利能在指定方向位移输出前提下,可沿任意方向布置驱动器进行输入,提高驱动器布置方式的灵活性;采用对称结构,简化机构的控制和操作。
权利要求:1.一种基于柔顺机构的微位移放大机构,由基座、运动平台、两组位移导向机构、两组驱动器以及两组预紧垫片组成,其特征在于在基座上沿与中心对称轴K呈夹角α方向分别开有方槽,用于安装两组驱动器;两组预紧垫片的内、外端面分别与基座、两组驱动器紧密接触;两组驱动器分别与位移导向机构上的两组柔性铰链的外表面通过点接触紧密连接;位移导向机构分别通过两组柔性铰链与基座相连接;位移导向机构分别依次通过第一柔性铰链第二刚性片段和第三柔性铰链与运动平台相连接。
关键词:线切割机;微位移;放大机;动平台;驱动器;机加工;对称轴;外端面;外表面;点接触;高驱动;灵活性;柔顺;移放;运动;导向;两组;预紧;垫片;块材
优先权: