莫嘉嗣 13级博 导师邱志成教授

姓名：莫嘉嗣

籍贯：广西崇左

年级：13级博士

导师：邱志成

方向：并联机构控制

发表的论文或专利：

1）SCI期刊，已录用

A New Calibration Method for a Directly Driven 3PRR Positioning System.Jia-Si Mo,Zhi-Cheng Qiu,Lei Zeng,Xian-Min Zhang.Journal of Intelligent and Robotic Systems.

2）SCI期刊，已投修改稿

Adaptive Positioning Control of an Ultrasonic Linear Motor System.Jia-si Mo,Zhi-cheng Qiu,Jun-yang Wei,Xian-min Zhang.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.

3）EI期刊，已发表：

Mo J, Qiu Z, Wei J, et al. Experimental Study on Joint Positioning Control of an Ultrasonic Linear Motor Driven Planar Parallel Platform[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer International Publishing, 2014: 48-59.

4）EI会议，已发表：

专利：

[1] 张宪民，莫嘉嗣，邱志成，魏骏杨，李海；一种视觉设备作为传感器的并联平台跟踪控制装置与方法；公开号：104820439，发明专利已公开。

[2] 张宪民，莫嘉嗣，邱志成，魏骏杨，李海；一种视觉设备作为传感器的并联平台跟踪控制装置；公告号：204595620，实用新型专利已授权。

[3] 张宪民，魏骏杨，莫嘉嗣，邱志成；一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法；公开号：104317218，发明专利已公开。

[4] 张宪民，魏骏杨，莫嘉嗣，邱志成；一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统；公告号：204374672，实用新型专利已授权。

[5] 张宪民，吴衡，莫嘉嗣，詹镇辉，李海；一种用于视觉检测的LED准直照明光学透镜；公开号：104896424，发明专利已公开。

[6] 张宪民，吴衡，莫嘉嗣，詹镇辉，李海；一种用于视觉检测的LED准直照明光学透镜；公告号：205065607，实用新型专利已授权。

[7] 张宪民，李海，吴衡，莫嘉嗣；一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点；公开号：105157571，发明专利已公开。

[8] 张宪民，李海，吴衡，莫嘉嗣；一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点；公告号：204988187，实用新型专利已授权。

[9] 张宪民，刘胜，邱志成，莫嘉嗣；一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法；公开号：105252539，发明专利已公开。

[10] 张宪民，刘胜，邱志成，莫嘉嗣；一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统；公告号：205058056，实用新型专利已授权。