一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台时间：2012-8-14 作者：admin
| 申请号：200710031074 | 申请日：2007年10月26日 | | 发明公开号：101149979 | 公开日：2008年3月26日 | | 公告号：101149979B | 公告日：2010年5月19日 | | 授权日：2010年5月19日 | 授权公告日：2010年5月19日 | | 国家/省市：中国广州 | 范畴分类号： | | 代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司(44102) | 代理人：林德伟 | | 代理机构地址：广东省广州市天河区体育西路中石化大厦B塔3912室(510620) | | 申请人：华南理工大学 | | 联系地址：广东省广州市天河区五山路381号 | | 邮编：510640 | | 发明人：张宪民;王华;洪始良 | | IPC：G12B 5/00 | | ECLA： | | UCLA： | | 发明名称：一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台 | | 摘要：本发明提供一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台，由基座、运动平台、导向机构以及两组驱动装置组成；所述基座、运动平台、导向机构由一块材料加工而成，为整体式免装配柔顺机构；所述基座中相对的两边处各设有一个圆孔，用于安装两组驱动装置；两组驱动装置分布在运动平台的两对边处，且错位分布；任意一组驱动装置中，两滚珠及弹簧均安装在所述圆孔中；伸缩制动器通过固定件固定在基座上，伸缩制动器的前端压紧在滚珠上，滚珠压紧在弹簧上，弹簧压紧在滚珠上，滚珠压紧在运动平台上。本发明的优点是定位平台能够在低精度的输入下，获得高精度的输出，简化平台的控制和操作；大幅度降低了平台的成本，增强了平台的通用型。 | | 权利要求：一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台，包括基座（１）、运动平台（３）、导向机构（２）以及两组驱动装置组成，两组驱动装置中，任意一组均由伸缩制动器（４）、固定件（５）、两个滚珠（７、９）及弹簧（８）组成，其特征在于：基座（１）中相对的两边处设有两个圆孔（６、１２），用于安装两组驱动装置；两组驱动装置分布在运动平台（３）的两对边处，且错位分布；任意一组驱动装置中，两滚珠（７、９）及弹簧（８）均安装在圆孔（６）中；伸缩制动器（４）通过固定件（５）固定在基座（１）上，伸缩制动器（４）的前端压紧在滚珠（７）上，滚珠（７）压紧在弹簧（８）上，弹簧（８）压紧在滚珠（９）上，滚珠（９）压紧在运动平台（３）上。 | | 关键词：柔顺;两组;缩制;弹簧;旋转;两对;精密;伸缩;导向;错位;圆孔;滚珠;两边;对边;运动;驱动;相对;块材 | | 优先权： |
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