一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构时间：2012-8-14 作者：admin
| 申请号：200610036863 | 申请日：2006年7月31日 | | 发明公开号：1903521 | 公开日：2007年1月31日 | | 公告号：100395086 | 公告日：2008年6月18日 | | 授权日：2008年6月18日 | 授权公告日：2008年6月18日 | | 国家/省市：中国广州 | 范畴分类号： | | 代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司(44102) | 代理人：林德伟 | | 代理机构地址：广东省广州市天河区体育西路中石化大厦B塔3912室(510620) | | 申请人：华南理工大学 | | 联系地址：广东省广州市天河区五山路381号 | | 邮编：510640 | | 发明人：张宪民;袁剑锋 | | IPC：B25J 9/08 | | ECLA： | | UCLA： | | 发明名称：一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构 | | 摘要：本发明公开了一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的支链，动平台通过四个支链与静平台相连，其中两个支链为主动支链，另外两个为被动支链；主动支链包括一个主动臂和一个从动臂，主动臂一端通过转动副与静平台相连，另一端通过转动副与从动臂相连，从动臂另一端通过转动副与动平台相连。本发明通过两个被动支链对动平台提供约束，使动平台能在其工作平面内以较高速度作二自由度移动，并保持姿态不变，另外采用主动臂的转动作为机构的主动输入，可实现动平台的高速二维移动，适用于电子、包装等轻工行业的抓放操作。 | | 权利要求：一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的支链，其特征在于所述动平台通过四个支链与静平台相连，其中两个支链为主动支链，另外两个为被动支链。 | | 关键词：平动;平面;并联;机器人;人机;支链;相连;动臂;转动副;对动;约束;面内;较高;高速度;输入;轻工 | | 优先权： |
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