2023年5月16日下午，自动化科学与工程学院举办的分数阶与先进控制技术学术论坛在清清文理楼209室顺利召开。来自美国加利福尼亚大学、海南大学、广东工业大学、广州大学等分数阶与先进控制领域专家齐聚一堂，共同探讨最新的国际学术前沿进展。学院党委书记郑文杰、电力学院张波教授、刘明波教授、我院裴海龙教授、苏为洲教授、邓飞其教授、田森平教授等70余名师生参加论坛。论坛由学院副院长王孝洪教授主持。
论坛现场
郑文杰书记致辞
学院党委书记郑文杰对各位学者齐聚华园表示热烈欢迎。她表示自动化科学与工程学院在近一年的时间已经成功举办了七期的高质量学术论坛，营造了浓厚的学术交流氛围，为不同领域的专家学者交流学习提供了良好的环境，为同学们开拓视野、学习进步提供了宝贵的机会。学科交叉融合是方向也是任务，学术论坛是平台也是催化剂，希望通过系列高水平学术论坛的持续举办，能够进一步促进多学科多领域的交叉融合，加强有组织科研的实效，提升华工自动化学院的学术影响和学术声誉。
王孝洪副院长主持
论坛共设9个报告。论坛第1个报告由美国加利福尼亚大学默塞德分校的陈阳泉教授主讲，报告的题目是：ChatGPT, emergence, creativity, and fractional calculus。在报告中，陈教授结合最近热门的自然语言聊天机器人ChatGPT新技术，讲解了分数阶微积分控制带来的各种可能性和创造力，并且深入浅出的描述了分数阶控制、复杂性与逆幂率的关系。陈教授在演讲中引用大量典故，生动形象地给我们介绍了分数阶控制的重要性。
陈阳泉教授做报告
论坛第2个报告由华南理工大学电力学院张波教授主讲，报告的题目是：分数阶无线电能传输机理的提出及进展。报告中，张教授分享了他在分数阶无线电能传输的研究成果。张教授介绍，他们团队为了突破现有的无线电能传输的专利，创新性地提出了基于分数阶的无线电能传输方案。不同于传统整数阶系统，分数阶无线电能传输系统利用其所特有的记忆特性、负电阻特性和频率特性，可以实现高效率、高抗干扰的中距离无线电能传输，且系统设计灵活，可以满足多种场合的需要。最后，张教授为我们展示了基于他们的研究理论而设计的无线充电方案的实际应用效果。
张波教授做报告
论坛第3个报告由海南大学机电工程学院李创教授主讲，报告的题目是：Discussion on tuning methods of tilt-integral-derivative controller and experimental validation。在报告中，李教授为我们展示了他们团队设计的基于STM32的低成本分数阶控制平台。该平台由MATLAB上位机与运行实时操作系统的STM32的执行器组成，可以在保证实时性的前提下完成分数阶控制的运算。为我们带来了极大的启发与收获。
李创教授做报告
论坛第4个报告由华南理工大学电力学院刘明波教授主讲，报告的题目是：分布式资源参与电力系统频率调节的控制策略。刘教授首先从新能源装机比逐年提高、新能源系统“双高、三性”特性方面为我们说明了新型电力系统目前所面临的挑战，以及采用分布式资源参与调频的必要性，着重介绍了分布式储能聚合商参与一次调频的功率分配策略和区域供冷系统参与电力系统二次调频的控制策略，内容翔实。
刘明波教授做报告
论坛第5个报告由广东工业大学数学与统计学院孙亚辉副教授主讲，报告的题目是：分数阶能量采集系统的随机动力学研究。孙教授分享了她关于分数阶振动能量采集系统的研究，介绍了由分数阶导数建立的振动能量系统分数阶模型，由浅入深的讲解了关于分数阶振动能量采集系统的随机响应、随机分岔和稳定性等动力学行为的研究，相关研究为振动能量采集系统的广泛应用提供了理论基础。
孙亚辉副教授做报告
论坛第6个报告由华南理工大学数学学院曾才斌副教授主讲，报告的题目是：Ghost Attractors in Fractional Order BlinkING Unified Chaotic System。曾教授分享了他关于分数阶闪烁混沌系统的研究，从简易的DC/DC开关逆变系统出发引出了关于闪烁系统，随机闪烁系统、平均系统和重影吸引子的定义，着重讲解了分数阶混沌系统的相关研究，内容前沿新颖。
曾才斌副教授做报告
论坛第7个报告由广州大学机械与电气工程学院李致富副教授主讲，报告的题目是：Application of Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning in Motion Control of Underwater Vehicles。李教授首先简要介绍了其团队自主研发的水下航行器实验平台，然后着重介绍了自适应动态规划和强化学习在AUV最优控制和容错控制中的设计与应用，向我们展示其团队的应用成果，同时也对AUV控制未来的研究发展进行了展望。
李致富副教授做报告
论坛第8个报告由佛山科学技术学院机电工程与自动化学院郑伟佳博士主讲，报告的题目是：分数阶抗扰控制及其在永磁同步电机伺服系统中的应用。郑博士从永磁同步电机伺服控制的应用背景出发，针对模型不确定性、外部干扰、采样噪声等问题，着重探讨了分数阶PID控制器、分数阶鲁棒控制器和基于扰动补偿的分数阶复合控制器的设计和综合问题。
郑伟佳博士做报告
论坛第9个报告由华南理工大学潘志锋博士主讲，报告的题目是：PWM整流器分数阶自抗扰控制策略研究。潘博士先给我们简单分析了传统控制策略的局限性，然后针对LADRC控制策略的优化及其在三相电压型PWM整流器的应用展开讨论，详细阐述了分数阶线性自抗扰控制策略的设计过程和实现方式，为下一阶段的相关研究和应用指明一些可能的方向。
潘志锋博士做报告
现场互动热烈，针对报告者的研究内容、研究方法等，在场师生与报告者进行了详细深入的交流和探讨。
现场交流
论坛结束后，裴海龙教授对论坛做了总结。裴教授再次对与会专家表示感谢，他表示，各位专家的精彩分享帮助与会人员能够用新视角对分数阶微积分有新认识，对分数阶微积分的应用实现有了新思路，对分数阶微积分的前景有了新期待，希望能够进一步的深入交流，期待再次相聚在自动化的学术盛宴。
裴海龙教授总结
在与会师生们热烈的掌声中，此次论坛圆满落下帷幕。
合影留念
部分参会师生感想：
张浪文：此次参加分数阶与先进控制技术学术论坛，我感觉收获满满，这次论坛以系列报告的形式，更具有连贯性和丰富性，让我能够更深刻领会分数阶领域前沿，感谢学院提供学术交流平台，让我们能够与专家们共同探讨分数阶系统与分数阶控制领域的新发展、新应用。
2022级博士陈妍：陈老师从ChatGPT涌现创造性和分数阶微积分的讲座涉及到了现在最新transfomer复杂性等以及知行合一的哲理分数阶微积分的分享，任何随机性都可以推广到分数阶微积分，去处理复杂性问题。张波老师从分数阶的无线电传输方面，采取了分数阶的理论用到了无线电传输里，非常有理论和实际应用意义。后面的各位老师从各自的领域和方法结合分数阶进行了阐述，说明分数阶的研究和应用取得了涌现般的发展。
2021级硕士张昊：陈老师从很广泛宏观的层面讲解了分数阶的理论，讲解了分数阶和如今大火的ChatGPT，以及用分数阶的思维去看问题。张波老师用分数阶的思想从理论上改写了电容电感的表达式，用模拟电路模拟了分数阶的外特性，并且制作了实物，工作具有非常重大的价值。
2021级硕士伍炽荣：听了今天的学术论坛，我备受震撼。陈阳泉教授向我们介绍了最新的ChatGPT、涌现、创造性和分数阶微积分，令我认识到分数阶微积分是研究复杂性的基础、分数阶模型更好地刻画复杂性，整数阶模型可能就会到无穷阶。张波教授向我们讲述分数阶无线电能传输机理、李创教授向我们介绍分数阶在STM32以及FreeRTOS上实现温度控制器，还有刘明波教授讲述分布式资源参与电力系统频率调节的控制策略，都使我初步认识并加以了解了分数阶的理论与应用。
2022级硕士韩思玮：今日学术论坛主要围绕分数阶微分和分数阶相关的控制对象，在讲座中，听到各位教授、学者的汇报，其中包含有对科学技术路线的考虑，如何避开其他国家的技术专利，提出更好更新的技术工具和技术路线，一方面可以掌握自主性，另一方面也可以培养国内的新一代学者，提高整体的科研水平。其中海南大学的教授分享的讲座让我印象比较深刻，课题较为具体，还有代码函数展示，介绍详尽，有很大收获。
2022级硕士林靖枫：今天我有幸能够见识到各位教授们精彩的报告，其中陈阳泉教授的演讲给我留下的印象最为深刻，他是分数阶微积分领域的专家，他从ChatGPT、涌现、创造性和分数阶微积分4个方面，深入浅出地指出了分数阶微积分是对以整数阶的导数和积分为基础的传统微积分的推广和扩展，用“林子大了什么鸟都有”这句通俗易懂的话解释了涌现这一现象，以及强调了分数阶微积分在描述复杂现象中的重要性。总之，今天的讲座实在是令我受益匪浅。
2020级硕士欧华海：今天的学术论坛中我比较感兴趣的是电力学院张波教授介绍的无线电能传输的项目。张教授团队发明的全新的无线电能传输，建立了分数阶微分模型，克服了功率分岔和传输效率稳定性等问题。张教授团队所做的研究从技术自主性，成本以及灵活性等方面都具有一定的优势。恰好我国新能源汽车处于蓬勃发展的阶段，如果张教授团队的无线电能传输研究可以做到大功率安全可靠的传输，那么或许可以采用无线电能传输的方式给电车进行充电，缓解目前国内新能源电车充电困难的情况。总而言之，张教授的研究具有重大的意义，假如有重大突破，或许有可能改变我们的生活方式。
2020级硕士周黄泽：这次关于分数阶与先进控制的讲座给我留下了深刻的印象。分数阶控制的概念对我来说是全新的，它超越了传统的整数阶控制理论，能更好地描述非线性系统的动态特性。同时，先进控制技术的介绍让我了解到了许多前沿的控制算法和方法，如模糊控制、自适应控制等。这些技术的应用范围广泛，可以提高系统的鲁棒性和性能。讲座内容浅显易懂，演讲者也富有经验，让我受益匪浅。我相信这些新的控制理论和技术将在未来的工程实践中发挥重要作用。
2019级本科1班刘嘉雄：刘明波教授开展了分布式资源参与电力系统频率调节的控制调节讲座，从分布式资源参与调频的必要性、分布式储能聚合商参与一次调频以及区域供冷系统参与二次调频三方面进行讨论。从含DCS的电力系统调频动态模型、基于MPC的区域供冷系统和火电机组联合调频模型两个模型进行研究。提出分布式储能聚合商参与一次调频的功率分配策略和区域供冷系统参与电力系统二次调频的控制策略，令人印象深刻，叹为观止。