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观众提问	合影留念

2017年12月11日上午9：00，由自动化科学与工程学院研分会承办的“AU大讲堂”系列讲座第003期讲座:无模型自适应控制技术在华南理工大学自动化学院3号楼6楼会议室举行。本期讲座邀请到侯忠生教授作为主讲嘉宾。

讲座开始之前，侯忠生教授向听众们阐述了建立受控系统的数学模型是现代控制理论应用的基础这样观念。建立数学模型不简单，建立受控系统的精确数学模型更是不易。现实的模型无法建立，这将导致现代控制理论与现实脱节。但侯忠生教授向我们展现了一种新的实现自动控制方法，无模型自适应控制（MFAC），这种方法不需要建立现实的模型，摆脱了控制系统设计对系统模型的依赖问题。MFAC通过该引入伪偏导数、伪梯度等概念，在采用动态线性化方法描述非线性离散时间系统时，仅利用实际系统的输入输出数据，即可实现非线性系统的自适应控制。侯忠生教授通过讲解MFAC的原理、理论依据、及其对应的应用和未来的发展，让我们认识到控制领域的一个新的发展方向。本次讲座吸引了众多听众，现场座无虚席，听众也积极踊跃地向侯忠生教授提问，侯忠生教授也耐心地解答了大家的困惑。

通过这次讲座，相信同学们从侯忠生教授生动而有趣的精彩演讲中收获不少吧，不仅扩展了学术视野，而且更好地感受到了科研、学术所带来的魅力，激发同学们今后对科研学习的热情。

图/文，邹恒/邹恒