AU学术讲座—多逼近器协同控制及其应用
时间:  
2017-12-11 00:00:00
  来源:  
学术部
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主持人介绍 嘉宾演讲
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观众听讲 合影留念

20171210日上午900,由自动化科学与工程学院举办的AU讲堂系列学术讲座:多逼近器协同控制及其应用在3号楼6楼会议室举行。本期讲座邀请到陈谋教授、姜斌教授和杨浩教授作为主讲嘉宾,讲座由自动化学院裴海龙教授主持。

讲座开始之前,裴海龙教授给听众们介绍了三位教授。接下来开始讲座,首先,陈谋教授介绍了神经网络应用于逼近非线性系统的不确定,利用非线性干扰观测器估计非线性系统的外部时变未知干扰;姜教授介绍了自适应故障调节技术的背景与现状,重点讲述了关于自主智能系统中无人机系统的鲁棒性自适应飞行控制,全面回顾该方向的理论研究成果及其在飞行控制中的应用研究成果,最后将对该方向的热点问题进行了展望;杨浩教授杨教授将介绍带有不稳定模态非线性切换系统镇定的最新研究成果,分别讨论带有部分不稳定模态和带有全部不稳定模态两种情况,并介绍理论成果的若干实际应用方向。虽然是周末,但是本次讲座吸引了众多听众,大家积极参与,热情高涨,认真听讲,现场座无虚席。

感谢三位教授给我们带来了关于飞行控制方面科研成果及方法的分享,通过这次讲座,我们不仅感受到了科研、学术所带来的魅力,要抓紧时间,刻苦学习和钻研,新颖的方法策略需要不断研究创新。相信同学们此次讲座定当受益匪浅!

/文,赵春丽