时间：4月26日下午四点
地点：3号楼6楼会议室
主讲人：贺威
摘要：
相对于刚体结构，柔性结构由于具有质量轻、能耗低、灵活度高、韧性好等优点，在自主系统中得到了广泛应用。柔性结构是一个典型的分布参数系统，具有无穷维数，对此类系统进行控制设计有一定的难度。本报告将分析几类常见的柔性结构的动力学模型，提出自适应边界控制策略，建立了一套有效的振动控制设计和稳定性分析方法。还将提出了针对存在输出约束的柔性结构的振动控制方法，设计一种基于障碍利亚普诺夫函数（Barrier Lyapunov Function）的边界控制策略。同时将介绍在机器人等领域柔性结构的一些应用案例。
个人简介：
北京科技大学自动化学院教授、博士生导师、国家优秀青年科学基金获得者、英国皇家学会牛顿高级学者、IEEE Senior Member。2006年和2008年在华南理工大学自动化学院分别获得学士和硕士学位，2011年在新加坡国立大学获得博士学位。累计发表学术论文100余篇，在学术期刊发表SCI论文80余篇， 10篇论文入选ESI“高被引论文”，在国际会议上发表EI论文60余篇，申请或者授权国家发明专利20余项。在德国Springer出版社出版英文学术专著1部。目前担任《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》编委、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》客座编委、SCI杂志《Journal of Intelligent & Robotic Systems》编委、《自动化学报》编委、美国数学学会《Mathematical Reviews》评论员，担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国自动化学会控制理论专业委员会“不确定系统建模与优化”学组委员、IEEE CSS分布参数系统专业委员会委员、IFAC分布参数系统专业委员会委员、IFAC计算智能控制专业委员会委员。获得2013 IFAC ICONS国际会议“最佳论文奖”、2015 国家优秀青年科学基金， 2016 WCICA国际会议“谈自忠最佳理论论文奖”，2017年英国皇家学会“牛顿高级学者基金”。目前主持国家级项目6项：4项国家自然科学基金项目、1项国家973项目子课题、1项国家863项目子课题，主持省部级项目2项。主要研究方向为：分布参数系统控制、扑翼飞行机器人控制、振动控制。