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2017年03月30日下午3:00，由自动化科学与工程学院举办的AU讲堂系列学术讲座：《Distributed Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Consensus Region Approach》在3号楼6楼会议室举行。本期讲座有幸邀请到北京大学工学院力学与工程科学系研究员、博士生导师李忠奎作为主讲嘉宾，讲座由自动化学院苏为洲教授主持。

讲座伊始，苏为洲教授为同学们介绍了本次主讲嘉宾。之后李老师开始了演讲，首先介绍了有关协调控制理论的发展状况，协调控制理论在近年来令越来越多的研究人员产生了浓厚的研究兴趣，协调控制已经在无人机编队以及卫星协调控制等方面发挥了至关重要的作用。之后讲述了协调控制的两个方面：集中式协调控制和分布式协调控制。然后结合具体例子，详细地向听众阐述了协调控制的理论内容以及一些结论的推导过程，强调了线性系统理论与协调控制理论的紧密联系。之后李忠奎老师对本次讲座内容进行了总结，同时向想进一步了解协调控制理论的同学推荐了相应的书籍资料。最后在提问环节，李老师和听众进行了良好的互动，耐心地回答了同学们的各种问题。

在讲座过程中，李老师以诙谐幽默的表达方式调节讲座氛围，使同学们从喜悦和谐的氛围中幡然醒悟。同时，李老师作为青年才俊，以他个人经历激励同学们努力科研，奋勇前行。

（图/文 张伟东）