Au讲座——基于参数误差信息的自适应估计、控制及应用
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2016年6月20日下午3：00，由自动化科学与工程学院举办的AU讲堂系列学术讲座：基于参数误差信息的自适应估计、控制及应用在3号楼6楼会议室举行。本期讲座邀请了那靖作为主讲嘉宾。
讲座中，那靖讲解了他和和合作者建立了一类基于参数估计误差的自适应参数估计和控制新方法，可实现对于时变参数的快速估计（指数或有限时间收敛），将其用于自适应控制则同时实现参数估计和控制目标，并提出了在线验证参数收敛所必需的持续激励条件的方法。本报告将简介报告人近期在自适应估计和控制方向的最新研究成果，并介绍其在机器人系统自适应控制、车辆行驶系统参数估计、汽车发动机建模、最优控制等相关领域中的应用。
在讲座的过程最后，那靖教授就观众的一些问题做出了回答，并表示在当前领域也在研究，希望能够互帮互助得到更好的结果。在这过程中大家都得到了许多收获。通过这次讲座，同学们更深程度地了解到了相关领域的研究， 学习到了更多知识。
（图/文 罗丹/申泽星）