孙伟杰老师论文与专利
时间:  
2013-10-06 00:00:00
  来源:  
自动化科学与工程学院
  作者:  

成果名称 获得时间 成果类型
Second-order sliding mode control of a 2D torsional MEMS micromirror with sidewall electrodes 2013年1月 刊物论文
打滑状态下的多机器人编队控制 2012年12月 刊物论文
Sliding mode control of a 2D torsional MEMS micromirror with sidewall electrodes 2012年8月 会议论文
Tracking Control of an Electrostatic Torsional Micromirror beyond the Pull-in Limit with Enhanced Performance 2012年8月 会议论文
Robust Output Regulation for Nonlinear Systems Containing Nonpolynomial Nonlinearity with Nonlinear Exosystems 2012年7月 会议论文
High gain disturbance observer based control for nonlinear affine systems. International Journal of Advanced Robotic Systems 2012年7月 刊物论文
Robust Formation Control of a class of Multi-agent Systems by Output Regulation Approach 2012年6月 会议论文
Robust adaptive control of a one degree of freedom electrostatic microelectromechanical systems model with output-error-constrained tracking 2012年1月 刊物论文