成果名称 | 获得时间 | 成果类型 |
Second-order sliding mode control of a 2D torsional MEMS micromirror with sidewall electrodes | 2013年1月 | 刊物论文 |
打滑状态下的多机器人编队控制 | 2012年12月 | 刊物论文 |
Sliding mode control of a 2D torsional MEMS micromirror with sidewall electrodes | 2012年8月 | 会议论文 |
Tracking Control of an Electrostatic Torsional Micromirror beyond the Pull-in Limit with Enhanced Performance | 2012年8月 | 会议论文 |
Robust Output Regulation for Nonlinear Systems Containing Nonpolynomial Nonlinearity with Nonlinear Exosystems | 2012年7月 | 会议论文 |
High gain disturbance observer based control for nonlinear affine systems. International Journal of Advanced Robotic Systems | 2012年7月 | 刊物论文 |
Robust Formation Control of a class of Multi-agent Systems by Output Regulation Approach | 2012年6月 | 会议论文 |
Robust adaptive control of a one degree of freedom electrostatic microelectromechanical systems model with output-error-constrained tracking | 2012年1月 | 刊物论文 |